高等数学（同济大学数学科学学院）第8版下册（更新中）

第八章 向量代数与空间解析几何

第一节 向量及其线性运算

$(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )=(\frac{x}{|\mathbf{r}|},\frac{y}{|\mathbf{r}|},\frac{z}{|\mathbf{r}|})=\frac{1}{|\mathbf{r}|}(x,y,z)=e_{\mathbf{r}}$

${\cos }^2\alpha +{\cos }^2\beta +{\cos }^2\gamma =1$

$Pr{j}_u\mathbf{a}=|\mathbf{a}|\cos \phi$

第二节 数量积 向量积 混合积

一、两向量的数量积

数量积满足交换律、分配律，不满足结合律

两向量夹角：$\cos \theta =\frac{\mathbf{a}\bullet \mathbf{b}}{|\mathbf{a}||\mathbf{b}|}=\frac{a_x{b}_x+a_y{b}_y+a_z{b}_z}{\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2}\sqrt{b_x^2+b_y^2+b_z^2}}$

二、两向量的向量积

向量积满足分配律，不满足交换律、结合律。

三、向量的混合积

$(\mathbf{a}\times \mathbf{b})\bullet \mathbf{c}$，记做$[\mathbf{a}\mathbf{b}\mathbf{c}]$

第三节 平面及其方程

一、曲面方程与空间直线

mathematica二元显函数画图：

ClearAll["Global`*"];Plot3D[Sin[x + y^2], {x, -3, 3}, {y, -2, 2}]

mathematica三元隐函数等式画图：

ClearAll["Global`*"];ContourPlot3D[
 x^2 + y^2 + z^3 - 1 == 0 , {x, -1, 1}, {y, -1, 1}, {z, -1, 1}]

mathematica空间曲线画图，参数方程：

ClearAll["Global`*"]; ParametricPlot3D[{Sin[u], Cos[u], u/10}, {u, 0, 
  20}]

二、平面的点法式方程

$A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$。$(x_0,y_0,z_0)$是平面上的某个点，$(A,B,C)$是法向量。

三、平面的一般方程

平面的一般方程：$Ax+By+Cz+D=0$

平面的截距式方程：$\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$

四、两平面的夹角

$\cos \theta =\sqrt{A_1^2+B_1^2+C_1^2}\sqrt{A_2^2+B_2^2}$