Ubuntu16.04配置使用robosense雷达18版本的rsview软件记录

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依赖安装

boost安装

下载源码

boost1.65官方下载地址

解压

进入下载文件所在的文件夹

tar -zxvf boost_1_65_1.tar.gz

编译

cd boost_1_65_1

./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc

./b2 toolset=gcc

安装

sudo ./b2 install --prefix=/usr

更新一下系统的动态链接库

ldconfig

libpng16-16安装

sudo apt-get install libpng16-16

rsview运行

下载

下载ubuntu18版本的rsview软件

robosense雷达rsview软件下载地址

运行

解压后进入，可以看到文件如图所示。

运行sh文件即可

./run_rsview.sh

具体操作可以看doc文件夹内的说明文件

参考文章

我使用这个安装boost成功了
Linux编译和安装boost库
我使用这个没有安装boost成功
Ubuntu16.04 安装boost1.65