freertos系列之运行时间函数

函 数 vTaskGetRunTimeStats() 是 一 个 很 实 用 的 函 数 ， 要 使 用 此 函 数 的 话 宏

configGENERATE_RUN_TIME_STATS 和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 必须

都为 1 。如果宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 为 1 的话还需要实现一下几个宏定义：

● portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ，此宏用来初始化一个外设来

提供时间统计功能所需的时基，一般是定时器 / 计数器。这个时基的分辨率一定要比 FreeRTOS

的系统时钟高，一般这个时基的时钟精度比系统时钟的高 10~20 倍就可以了。

● portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() 或者

portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE(Time) ， 这两个宏实现其中一个就行

了，这两个宏用于提供当前的时基的时间值。

函数原型如下：

void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )

具体的操作如下：在任务2中调用运行时间函数，在freertosConfig.h设置相应的宏，并在tim.c中设置时基。

/*task2实现运行时间查询
 * @brief       task2
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void task2(void *pvParameters)
{
        char task_buff[300]; 
        uint8_t key = 0;
    while (1)
    {
                key = key_scan(0);
                if(key == KEY0_PRES)
                {
                        vTaskGetRunTimeStats(task_buff);
                        printf("%s\r\n",task_buff);
                }
                vTaskDelay(10);
    }
        
}

freertosConfig.h

/* 运行时间和任务状态统计相关定义 */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                   1                       /* 1: 使能任务运行时间统计功能, 默认: 0 */
#if configGENERATE_RUN_TIME_STATS
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()        ConfigureTimeForRunTimeStats()
extern uint32_t FreeRTOSRunTimeTicks;
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()                FreeRTOSRunTimeTicks
#endif
#define configUSE_TRACE_FACILITY                        1                       /* 1: 使能可视化跟踪调试, 默认: 0 */
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS            1                       /* 1: configUSE_TRACE_FACILITY为1时，会编译vTaskList()和vTaskGetRunTimeStats()函数, 默认: 0 */
 

bim.c

uint32_t FreeRTOSRunTimeTicks;
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
        btim_timx_int_init(10-1,90-1);
        FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
    
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
                FreeRTOSRunTimeTicks ++;
    }

}