增加CO气体报警、氢气报警以及烟雾报警

标题：增加CO气体报警、氢气报警以及烟雾报警。

内容：通过ADC采集通道，实现传感器电压的采集，通过对电压进行判断是否报警，（理论上应该可以计算出气体浓度，通过气体浓度来判断是否报警）。

1、气体报警的原理

气体报警采用的是分压电路，在基本检测电路中，VC是固定电压1.8V，Rm为固定20kΩ，当气体浓度变化是，电阻Rs的阻值会发生变化，从而引起电压也发生变化。在空气中的Rs的组成作为基准阻值R0，Rs/R0为计算气体浓度。目前的应用场景，需求比较简单，不需要计算详细的浓度值，只需要记录在阈值浓度的情况下的电压，当电压达到阈值电压时，发生报警提醒即可。

如需要计算气体浓度的话，就需要考虑气体灵敏度问题，如下图所示，找出对应的气体曲线，当其他达到一定的浓度发生报警。

2、气体报警代码实现逻辑

根据下图的原理图，可以发现采用ADC采样，采集电压信息，从原理图上可以看到分别用了ADC采样的ADC6、ADC5和ADC4三个通道，首先要对三个采样通道进行配置，然后采集电压数据。

在采集完成电压信号之后，就需要对采样之后的电压信号进行一个判断，主要用于判断气体报警以及气体报警恢复等。具体流程图如下：

针对浓度的计算，也是可以通过代码实现的，通过计算出来的电压，利用上述Rs的计算公式就可以计算出具体浓度。