ADAS缺陷验证解决方案 ADAS Inspector 简介

随着自动驾驶和ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)市场规模扩大，验证需求也随之增加。但是，由于ADAS和自动驾驶的功能复杂度增加，验证其功能并非易事。为了找出缺陷，要创造与实际问题情况相似的环境，反复进行行驶测试。但现实是道路行驶时发生的问题情况很难重现，容易错失所发生的缺陷，并且即便找出缺陷也很难获得客观证据。另外，验证结果主观性比较强，需要消耗大量的人力、时间成本。

ADAS Inspector是一种基于数据的验证解决方案，可以解决上述问题。它可以收集并回放道路行驶数据，并且可以基于收集的数据自动检测缺陷或场景。接下来让我们详细了解ADAS Inspector是怎样提供基于数据的有效验证的。

1. 验证流程

使用ADAS Inspector的验证流程包括以下四个步骤：

安装收集行驶数据的设备，通过路试进行数据录制。行驶结束后将收集的数据用程序分析找出缺陷区间，确认相应区域的数据，确定缺陷的原因并进行记录。

2.行驶数据收集装置

① Sensor box

传感器盒由收集车辆外部情况的传感器（雷达、VR相机、GPS）组成。这些传感器可调节高度，安装在可适用于所有车型的框架内，可以更加细致地监控行驶状况，从而确保缺陷的依据。
特别是，VR相机图像和激光雷达数据提供了可以在分析阶段使用到的识别周围客体的结果，以及车辆到被识别客体的距离数据。更多详细信息将在第3章的分析器部分中讨论。

② 数据采集设备

提供PC形式的收集装置，收集装置的作用是将传感器盒和车辆控制信息（CAN信号数据）、追加安装的传感器（车辆内部摄影用相机等）的数据按照时间同步原则进行存储。该设备由车辆接入电源后启动，传感器由收集设备接入电源后启动。录制的数据将存储在SSD（固态硬盘）中，存储的数据可用于可视化/分析器软件。

收集设备PC由基于Web的控制台控制。可通过移动设备利用WI FI连接收集装置PC从而控制收集。控制台提供收集开始、结束时间和当前时间的记录功能等。测试人员利用当前时间记录功能可在试驾过程中记录发现问题的时间。

3.驾驶数据可视化 /分析器

在可视化/分析器软件中可以重放和分析收集的数据。

① 数据可视化

数据可视化是将数据在图像和图表中显示出来，用户可以通过打开新面板来创建自己所需的面板，还可以进行自由配置，例如在多个视图中录入相同的数据，或者在整个屏幕上查看指定的视图。

ⅰ. 视频

VR视频、2D视频和激光雷达（点云）数据由视频查看器可视化（按上面图像的顺序）。其中，VR视频和点云视图提供了更改视角和同步多个视图的视角进行移动的功能，普通视频则提供了垂直/左/右反转功能。

ⅱ. 图表

除图像数据以外的信号数据均以图表形式显示。此时，您可以设置图表各轴的范围和颜色。

ⅲ. Timeline

时间轴提供可控制播放/暂停/停止、5秒前/后移动等功能。另外，还可以标记下一段中要介绍的过滤器和标志的位置，并提供到相应位置的便利移动功能。详细内容将在下一段中介绍。

② 客体识别

分析仪可以在驾驶情况下识别周围的物体，并通过VR摄像机和激光雷达传感器融合生成识别出的物体的距离数据。此数据可以作为缺陷的依据，也可以用于自动搜索，下一段中将对此进行详细介绍。

③ 自动检测场景/故障

在长时间记录的数据中手动查找想要的部分耗时久且费用高。为解决此问题，Suresoft的解决方案ADAS Inspector提供了场景/缺陷自动检测功能。如果数据的条件指定如下，则搜索并报告满足条件组合的部分。

条件可以利用车辆内部的信号数据和传感器融合距离数据。通过组合条件可以自动检测到特定的场景或缺陷，并且在时间轴上可以显示检测到的区间。通过时间轴可轻松导航到检测到的结果的位置，并在该时间点执行详细的数据分析。

④ 缺陷记录和报告

如果通过数据分析找到了缺陷和缺陷的依据，可以记录并报告。ADAS Inspector 利用记录区间的标记和标记内部单一点记录的错误点，可记录分析结果。
记录的数据可导出为xlsx和pdf格式的报告。
目前，为验证ADAS和自动驾驶系统而实行的实际驾驶验证、模拟验证存在诸多局限性。因为很难重现真实道路行驶的诸多场景，而且模拟验证时，其真实性不如现实世界的感应数据。另外，缺陷发生与否和发生原因由验证人员主观判断完成，因此很难确保验证的客观性。

Suresoft开发的ADAS Inspector支持自动驾驶/ ADAS功能的高效验证。无需另行构建单独的场景并去行驶，只需在实际道路上进行驾驶试验，即可检测出实际情况的缺陷。此外，如果通过场景/缺陷自动搜索功能详细定义缺陷条件，则可以自动查找基于数据的错误。不仅是自动驾驶/ADAS的验证，还可以利用ADAS Inspector解决方案有效执行类似数据驱动对象的动态验证。像这样自动探索人容易错过的缺陷，以数据为基础进行分析，实现客观、缜密的验证，正是ADAS Inspector的最大优点。

以上就是关于ADAS缺陷验证解决方案 ADAS Inspector的介绍了，如果您对我们的解决方案感兴趣的话，请持续关注我们的公众号，您也可以登陆我们的官网www.suresoft.com.cn来访问更多精彩内容。

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