mbed的ros头文件添加

mbed的ros头文件添加

最近老师让我看大佬做的一个实物仿真，最近开始琢磨，使用到mbed，板子与ros之间进行通信，然后进行一系列巴拉巴拉的操作。然而，刚开始就有一个难题，ros的头文件<ros.h>找不到，焦头烂额，慌得不行，最后还是在老师的帮助下，得到了需要的头文件。
话不多说，直接上图

每次都是在ros.h卡住了，
这个链接https://os.mbed.com/users/garyservin/code/ros_lib_kinetic/里面有需要的头文件。

点击import program就ok啦，然后在cpp里用你的程序就没问题了，
如果有问题的话那就是波特率了，

baud_ = 9600;//57600 我用的时9600.记录一下小白成长之路。