STM32学习笔记之——PWM篇

1.PWM是什么？

PWM——脉冲宽度调制，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。

占空比

占空比是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期的时间的比例。

2.stm32中pwm的例程，即呼吸灯程序。

本例程基于stm32f103rct6开发，所用的是STM32CubeIDE开发环境

STM32CubeIDE配置

第一步，打开RCC,设置高速时钟源为外部晶振；

第二步，配置主频，stm32f103的最高频率为72MHZ，所以此处设成72MHZ即可；

第三步，打开TIM基本定时器，设置为内部时钟（本例程所对应的LED灯引脚为PC7，所以我们需要将PC7设为PWM输出），其中PSC为预分频值，ARR为计数值。

此时需要通过改变PSC跟ARR的值来获得PWM的频率
就本例程而言，我们需要一个1000HZ的PWM频率，计算方法如下：
F(PWM频率) = 72MHz / ( (ARR + 1) * (PSC + 1) )
即主频为72MHz，所以72MHz / 1000Hz = 72 000 000Hz / 1000Hz，所以我们只要将(ARR+1) * (PSC+1)的值等于72 000即可；

第四步，由于LED灯低电平有效，因此我们需要在CH Polarity中设为LOW。

代码

此处附上可复制代码片

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint16_t PWM = 0; 
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); 
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    while(PWM<1000)
      {
       PWM++;
       TIM3->CCR2 = PWM;
       HAL_Delay(1);
      }
      
    while(PWM>0)
      {
       PWM--;
       TIM3->CCR2 = PWM;
       HAL_Delay(1);
      }
   HAL_Delay(100);
  }
  /* USER CODE END 3 */