【STM32开发教程】| 05 - STM32外设GPIO详解

STM32的GPIO（General-Purpose Input/Output，通用型输入输出）是微控制器中非常基础和重要的部分，它允许用户通过软件程序自由控制引脚的状态，以实现与外部设备的通信和控制。以下是对STM32 GPIO的详细介绍：

一、GPIO功能概述

GPIO引脚的功能非常灵活，可以作为输入引脚读取外部信号，也可以作为输出引脚控制外部设备。此外，GPIO还支持复用功能，即引脚可以作为片上外设（如UART、I2C、SPI等）的通信接口。

二、GPIO工作模式

1. 输入模式（Input Mode）：

   • 浮空输入（Floating Input）：引脚处于高阻态，既不输出也不上拉或下拉，输入电平完全由外部电路决定。
   • 上拉输入（Pull-up Input）：内部通过一个电阻将引脚连接到VDD，当外部没有连接或连接低电平时，引脚被上拉到高电平。
   • 下拉输入（Pull-down Input）：内部通过一个电阻将引脚连接到GND，当外部没有连接或连接高电平时，引脚被下拉到低电平。
   • 模拟输入（Analog Input）：将引脚配置为模拟输入模式，主要用于ADC（模拟到数字转换器）的输入。

2. 输出模式（Output Mode）：

   • 推挽输出（Push-Pull Output）：在这种模式下，引脚可以直接输出高电平或低电平，适用于驱动LED、继电器等负载。
   • 开漏输出（Open-Drain Output）：引脚只能输出低电平或高阻态，无法直接输出高电平。若需要输出高电平，则需要通过外部上拉电阻实现。常用于I2C、I2S等需要“线与”功能的总线。
   • 复用功能输出（Alternate Function Output）：引脚被配置为执行特定的外设功能，如SPI、USART等通信接口的TX/RX引脚。

3. 复用功能输入（Alternate Function Input）：某些引脚可以被配置为复用功能输入，用于接收来自外设的信号，如定时器的外部输入捕捉等。

4. 中断/事件输入（Interrupt/Event Input）：某些GPIO引脚可以配置为外部中断/事件触发源，用于响应外部事件，如按键按下、边缘检测等。

STM32F429IGT6的GPIO结构框图

STM32的GPIO模式配置通常通过软件编程实现，具体配置取决于所使用的STM32系列和型号。配置GPIO模式时，需要设置GPIO端口的输出速度（Output Speed）、上拉/下拉电阻（Pull-up/Pull-down）、以及是否启用中断/事件等。这些设置可以通过STM32的HAL库（硬件抽象层库）或标准外设库中的函数来配置，也可以通过直接操作寄存器来实现。

三、GPIO引脚配置

在使用STM32的GPIO之前，需要对其进行配置。配置过程通常包括以下几个步骤：

1. 选择引脚：根据需要选择相应的GPIO引脚。
2. 配置模式：将引脚配置为输入模式、输出模式、复用功能模式或模拟输入模式。
3. 配置速度：根据需要配置引脚的速度。
4. 配置上/下拉电阻：根据需要启用或禁用引脚的上拉或下拉电阻。

四、GPIO应用示例

STM32的GPIO广泛应用于各种嵌入式系统中，以下是一些常见的应用示例：

1. LED控制：通过控制GPIO引脚的电平状态，可以控制LED灯的亮灭和闪烁。
2. 按键输入：将GPIO引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻，可以读取按键的状态，实现按键检测功能。
3. 传感器接口：许多传感器（如温度传感器、湿度传感器等）可以通过GPIO与STM32进行通信，读取传感器提供的数据。
4. 电机控制：通过控制GPIO引脚的电平状态和时序，可以实现电机的正转、反转、速度控制等功能。
5. 触摸屏输入：在具有触摸屏的嵌入式设备中，GPIO可以用于读取触摸屏的输入信号，实现触摸检测和坐标获取功能。

请注意，不同型号的STM32微控制器在GPIO的具体实现和可配置性上可能有所不同，因此在实际应用中应参考具体的硬件手册或参考手册。