PUGCN复现细节

数据集方面:下载预训练模型压缩包解压后,记得更改文件夹名称为:pretrain

训练阶段:1.更改路径   或者

                   2.将data/PU1K/train中的权重文件取出放在PU1K文件夹。

evaluation阶段:用realscan代码更改路径测试PU1K模型。

bash test_realscan.sh pretrain/pu1k-pugcn/  ./data/PU1K/test/input_2048/input_2048 0 --model pugcn --k 20

可视化阶段:下载vtk时用pip不用conda

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Pointrcnn是一种用于三维目标检测的深度学习算法,可以在点云数据上实现对目标的检测和定位。下面是一个关于如何复现Pointrcnn的简要步骤: 首先,需要准备点云数据集以及对应的目标标签。可以使用公开的点云数据集,如KITTI、SUN RGB-D等,并使用相应的标注工具对目标进行标注。 然后,搭建Pointrcnn的网络架构。Pointrcnn网络主要由三个模块组成:PointNet,RPN和RCNN。 PointNet用于提取点云的局部特征,RPN用于生成候选框,RCNN作为分类器和回归器。可以根据论文中的网络结构图来搭建这些模块,并使用TensorFlow或PyTorch等深度学习框架进行实现。 接下来,训练网络模型。将点云数据输入模型进行训练,使用交叉熵损失函数和平滑的L1损失函数对模型进行优化。此外,可以采用数据增强技术来增加训练集的多样性,如旋转、平移、缩放等。 在训练过程中,可以使用GPU加速计算以提高训练速度,同时监控网络的训练损失和精度,以便及时调整超参数。 最后,对测试集进行测试和评估。使用训练好的模型对测试集中的点云数据进行目标检测和定位,并根据预测结果和真实标签进行评估,如计算精确度、召回率和平均准确度等指标。 总结来说,复现Pointrcnn需要准备点云数据集和目标标签,搭建网络架构,训练网络模型,并对测试集进行测试和评估。这只是一个简要的概述,实际的复现过程可能还涉及一些细节和调整。

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