open3d连续读取pcd文件及实现点云视角转换
save_view_point和load_view_point函数用于将所需视角下的参数写入到json文件。具体操作在所显示的窗口中用鼠标拖好自己的视角然后关闭窗口。接着关闭加载好的视角窗口。最后显示变换后的视角下的pcd点云。import open3d as o3dimport osimport numpy as npimport timedef save_view_point(pcd, filename): vis = o3d.visualization.Visualizer(
原创
2021-04-13 23:43:00 ·
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