Ubuntu18.04安装OpenPCDet及配置spconv
spconv的安装简直要命,废了三天才安装好,多亏了网上一些教程。下面是我综合几个点击量高的博文,成功安装的过程记录。
目录安装1 clone 项目2 创建并配置虚拟环境3 安装spconv3.1 git clone项目3.2 安装libboost3.3 cmake版本3.4 编译3.5 安装4 安装pcdet参考
关于OpenPCD点云3D目标检测得介绍:link
OpenPCD项目地址:link
cuda得安装可以参看:link
安装
官方指导中得环境要求。
Requirements
All the
原创
2021-05-13 14:26:47 ·
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