linux操作系统
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这个作者很懒,什么都没留下…
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linux——shell脚本开启新终端
需求:开启ros3d视图进行点云可视化时,需要在终端中分别开启相应的功能服务。详情:利用ros3djs接收pointcloud2在web端显示。需要在三个终端中分别运行"roscore",“roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch”,“rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher”。为方便操作,我们可以将三个终端开启的命令写入shell脚本,直接执行一个.sh文件。由于第二个命令需要在.转载 2021-12-09 21:05:54 · 8021 阅读 · 0 评论 -
Linux操作汇总(常用命令、vim)
目录linux目录架构主要目录速查表常用命令ubuntu 软件操作命令ssh与scpVim操作linux目录架构在 Linux 下,我们是看不到这些驱动器盘符,我们看到的是文件夹(目录):Ubuntu 没有盘符这个概念,只有一个根目录 /,所有文件都在它下面主要目录速查表/:根目录,一般根目录下只存放目录,在 linux 下有且只有一个根目录,所有的东西都是从这里开始当在终端里输入/home,其实是在告诉电脑,先从 /(根目录)开始,再进入到 home目录/bin、/usr/bin:可原创 2021-11-01 15:24:32 · 196 阅读 · 0 评论 -
The repository ‘xxx‘ no longer has a Release file. (sudo apt --fix-broken install失败解决)
按照终端提示:sudo apt --fix-broken install依然无法解决。报错如下接着我尝试:sudo apt-get update,报错原创 2021-07-16 22:05:52 · 3195 阅读 · 0 评论 -
服务器普通用户无法使用conda
说明:wu是服务器的一个新建的普通用户,而anaconda是在gzz用户下安装的。那么通过wu这个用户使用conda会报错,如下:解决方法,在gzz用户下将.bashrc文件复制到wu用户下,source激活该文件。操作如下:ssh到gzz用户。在gzz用户下利用find命令搜索.bashrc文件位置。cd到该位置,进行复制(复制到自己的用户目录下):sudo cp .bashrc /home/wu/.bashrc回到自己用户下发现已经复制好了。然后激活该文件:source ~/.原创 2021-03-30 11:54:52 · 1513 阅读 · 2 评论 -
本机与服务器、镜像机之间文件互传
本机向服务器发送文件打开本机终端,cd到目标文件路径:#[]里面可有可无,是默认值。1.py为目标文件。user为服务器名称。remote为服务器ip。Desktop/2.py为发送到的位置及文件另存名。scp [-P 22] 1.py user@remote:Desktop/2.py#如果发送的是文件夹加入-rscp -r 文件夹名 user@remote:传送位置例如:从服务器拷贝文件到本机打开本机终端:#[]里面可有可无,是默认值。user为服务器名称。remote为服务器ip原创 2021-01-29 17:31:59 · 310 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu开启ssh服务
查看是否有ssh服务:ssh localhost安装ssh服务:sudo apt-get install openssh-server安装好以后启动服务:sudo /etc/init.d/ssh start查看是否正常启动:ps -e|grep ssh原创 2021-01-29 15:25:04 · 122 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu更换软件源
转自:Ubuntu更换软件源备份原始文件(原始文件最好不要随意删除,做好备份),cp拷贝另存: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bcakup打开source.list文件,删除原始内容。sudo gedit /etc/apt/sources.list并将下面源码重新写入,并保存。# 阿里云源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted univer原创 2021-01-29 15:16:04 · 111 阅读 · 0 评论 -
linux远程访问服务器
目录1.ssh方式2.finalshell软件2.1 软件安装2.2 软件使用2.3 卸载1.ssh方式终端直接输入:ssh username@ip其中username为所要访问的用户名,ip为要访问的地址。回车输入密码即可。2.finalshell软件还可以用finalshell软件进行访问。它是一体化的的服务器,网络管理软件,不仅是ssh客户端,还是功能强大的开发,运维工具,充分满足开发,运维需求。2.1 软件安装linux版本安装,直接运行命令:rm -f finalshell_inst原创 2021-01-18 17:55:00 · 635 阅读 · 0 评论