Autosar MCAL-GPT配置及使用

前言

GPT属于MCAL中比较常用且不是很复杂的模块。它初始化和控制微控制器内部的通用定时器(GPT)。Internal General Purpose Timer(s) 。一般用它作为定时器来触发指定的功能。对于Tc27x来说，一般会关联到GTM中的ATOM或TOM通道

GPT

GptChannelConfigSet

配置GPT通道

GptChannelId

一般配置通道会自动生成Id号

cfg配置：

GptChannelMode

GPT_CH_MODE_CONTINUOUS:到达目标时间后，计时器再次以值“0”继续运行

GPT_CH_MODE_ONESHOT:到达目标时间后，定时器自动停止(定时器过期)。

下面两张图很好的说明了两种模式的运行机制：

单次模式时调用Gpt_StartTimer后，到达目标时间时会保持，除非再次调用Gpt_StartTimer

连续模式时调用Gpt_StartTimer后会重复运行，除非调用Gpt_StopTimer


cfg配置：

GptChannelTickFrequency

定时器通道的滴答频率，单位为Hz。此处Tc27x不支持，因为频率在GTM模块中已经设定好了

cfg配置：

GptChannelTickValueMax

以tick为单位的最大值，计时器通道能够计数。随着下一次tick，计时器转到零。此处Tc27x不支持，因为频率在GTM模块中已经设定好了

cfg配置：

GptEnableWakeup

使能通道的唤醒功能。没有用过这个功能

cfg配置：

GptNotification

指向回调函数的函数指针(用于非唤醒通知)

在调用Gpt_StartTimer后到达对应时间，会触发该回调函数。在回调函数中可以继续调用Gpt_StartTimer以继续定时触发

cfg配置：

GptChannelClkSrcRef

配置关联的时钟


cfg配置：

GptAssignedHwUnit

配置关联的硬件通道


cfg配置：

需要确保配置的通道没有被占用，此处我们还使用了中断功能，需要配置对应的回调函数及OS中配置中断源

GptConfigurationOfOptApiServices

配置API函数

GptDeinitApi

使能Gpt_DeInit函数。


cfg配置：
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GptEnableDisableNotificationApi

启用Gpt_EnableNotification和Gpt_DisableNotification，用来启用/禁止通道中断通知(与正常模式相关)。


cfg配置：

GptTimeElapsedApi

使能Gpt_GetTimeElapsed函数，该函数返回已经过的时间。


cfg配置：

GptTimeRemainingApi

使能Gpt_GetTimeRemaining函数，该函数返回到达目标时间之前剩下的时间。

cfg配置：

下图很好的说明了两个函数的作用：

GptDriverConfiguration

这里面的配置默认即可

GptClockReferencePoint

配置时钟

cfg配置：

此处我们的计数频率为选择的ATOM/TOM通道的频率，需要确认对应的频率，例如我们使用的是ATOM2的通道0，我们使用的时钟为

由CMU模块可知，CLK0分频系数为9，则此处我们使用的通道频率为100/(9+1)=10MHz.

GPT的使用

在初始化时，使用Gpt_EnableNotification函数使能通道的回调功能,使用Gpt_StartTimer开始计数

	/** Start GPT */
	Gpt_EnableNotification(GPT_CHANNEL);
	Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL,GPT_TIMER);

此处的GPT_TIMER是计数的个数，例如，我们此处的频率为10MHz,计数为50000，则触发Notification的时间为0.005s，我们可以在Notification函数中再次调用Gpt_StartTimer，以达到周期触发的作用。

FUNC(void, CDD_E52141_CODE) Cbk_GptNotification(void)
{
	  Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL,GPT_TIMER);

}

总结

至此，MCAL中除了memory之外，其他常用功能都已经介绍完了。后面会继续更新memory相关的内容，包括Nvm,Memif,Fee,Fls等。

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