【Autosar】MCAL - GPT（NXP - S32K14x）

MCAL - GPT（NXP - S32K14x）

MCAL - 汇总

• 配置工具：EB Tresos Studio
• 芯片类型：S32K146

1. 概述

GPT模块 - 通用定时器，提供定时通知、定时唤醒功能。

1.1 定时器

S32K14x为GPT模块提供了4种定时源，一共38个通道。

定时源	描述
LPIT	低功耗中断定时器
FTM	灵活定时器
LPTMR	低功耗定时器
RTC	实时时钟

1.2 时钟源

LPIT	FTM	RTC	LPTMR
SOSDIV2_CLK	SOSDIV1_CLK	LPO1_CLK	SOSDIV2_CLK
SIRDIV2_CLK	SIRDIV1_CLK	RTC_CLK	SIRDIV2_CLK
FIRCDIV2_CLK	FIRCDIV1_CLK		FIRCDIV2_CLK
SPLLDIV2_CLK	SPLLDIV1_CLK		SPLLDIV2_CLK

在MCU模块的外设时钟配置中选择设置。

1.3 工作原理

定时：

以LPIT为例，在LPIT每个通道都有TVAL（重装载值）和CVAL（计数值），TVAL就是我们设定的定时时间，当启动后，CVAL就是加载TVAL的值然后不断递减，当递减到0的时候触发超时中断，然后重新装在TVAL的值开始下一次计数。

2. API

API	函数定义
Gpt_GetVersionInfo	返回GPT驱动模块的版本信息
Gpt_Init	初始化GPT驱动模块
Gpt_DeInit	将GPT驱动模块回复至默认状态
Gpt_GetTimeElapsed	返回已计时的时间
Gpt_GetTimeRemaining	返回距离目标时间的剩余时间
Gpt_StartTimer	打开GPT通道
Gpt_StopTimer	关闭GPT通道
Gpt_EnableNotification	使能事件通知
Gpt_DisableNotification	关闭事件通知
Gpt_SetMode	设置GPT驱动模块运行模式
Gpt_DisableWakeup	关闭唤醒
Gpt_EnableWakeup	打开唤醒
Gpt_CheckWakeup	检查GPT通道是否为唤醒源

3. 配置介绍

3.1 General

3.1.1 GptConfigurationOfOptApiServices

使能API

3.2 GptChannelConfiguration

3.2.1 General

GptHwChannel：通道选择

GptChannelMode：模式选择（单次 / 连续），在触发中断的时候如果设置的为单次模式，则停止定时器

/*Stop the timer for one-shot mode*/
if (GPT_CH_MODE_ONESHOT == (*(Gpt_pConfig->Gpt_pChannelConfig))[channel].Gpt_eChannelMode)
{
    /*Stop channel*/
    Gpt_Ipw_StopTimer(&((*(Gpt_pConfig->Gpt_pChannelConfig))[channel].Gpt_HwChannelConfig));
    
    /* Change the channel status to expired */
    Gpt_aChannelInfo[channel].eChannelStatus = GPT_STATUS_EXPIRED;
}

GptChannelTickFrequency：频率（配置完GptChannelClkSrcRef后点击自动计算即可）

GptChannelClkSrcRef：时钟参考点

GptNotification：定时回调（用户自定义，定时中断触发后执行的回调函数）

#if (GPT_ENABLE_DISABLE_NOTIFICATION_API == STD_ON)
if ((GPT_MODE_NORMAL == Gpt_eMode) && ((boolean)TRUE == Gpt_aChannelInfo[channel].bNotificationEnabled))
{
    (*(Gpt_pConfig->Gpt_pChannelConfig))[channel].Gpt_pfNotification();
}
#endif

3.3 GptHwConfiguration

硬件中断使能

3.4 GptClockReferencePoint

时钟参考点关联

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参考资料：

S32K-RM.pdf - NXP

AUTOSAR_MCAL_GPT_UM[1].pdf - NXP