ETAS RTM配置及使用-CPU Load测量/task时间测量/Isr时间测量

前言

一般对CPU Load的测量，task及runnable的监控等有两种方案：

1.需要使用带trace功能的调试器，且硬件也需要支持对应的trace接口

2.使用软件Gliwa T1适配对应的软件程序，通过CAN通信进行监控
以上两种方案所需的成本都不低，本文介绍基于ETAS RTM的配置实现CPU load测量/task时间测量/Isr时间测量，测量是基于定时器计数来的，可能不太准确，但是长时间的数据统计还是有一定参考意义的。

RTM配置

正常流程通过ETAS RTM模块配置，使用Cobra工具生成代码。实际在代码中直接修改配置也可以实现

RtmControl

RtmConcurrentMeasure：每个核心的并发测量数。增加这个值会加快测量速度，但会占用RAM和断点单元。设置1时占用断点单位0和1

RtmControlEnabled:使能RTM控制，开启测量功能