Autosar MCAL-ADC配置PWM硬件触发采样

前言

在实际项目开发过程中，关于ADC采样，大部分使用软件触发即可，但是在特定情况下，需要应用到硬件触发采样，如在测量电流时，可能就需要使用到ADC的硬件触发功能。本文基于Davinci cfg及TC27x芯片，介绍如何配置通过PWM触发ADC采样。

ADC配置

在之前的一篇文章中，介绍了ADC的大部分配置，传送门：Autosar MCAL-ADC详解（二）-基于Tc27x的cfg软件

下面介绍和硬件触发相关的配置

AdcGroupRequestSource

REQSRC0_8STG_QUE对应Group Queued source
REQSRC1_NCH_SCAN对应Group Scan source
REQSRC2_BGND_SCAN对应Background Scan source

此处我们选择REQSRC0_8STG_QUE，在芯片手册中对于Group Queued source有如下流程图：

此处很清楚的可以看到，对于硬件触发来说，我们要配置trigger inputs和gating inputs的来源。在后面的配置项中介绍。关于其他请求源，可以参考芯片手册。

cfg中配置：

AdcGroupTriggSrc

此处选择HW触发


cfg中配置：

AdcHwExtTrigSelect

由Group Queued source图可知，该trigger可以由REQTRx[H:A]输入，也可以由gating的pin直接输入。

对于trigger的选择，在芯片手册中有如下定义：

此处我们选择trigger由gating input。

cfg中配置:

AdcHwGatePin

配置Gating pin，在芯片手册中有如下定义：

此处我们选择GTM_adcx_trig0。

cfg配置：

AdcGeneral-AdcHwTriggerApi

要使用HW触发ADC，需要使用该API函数。

cfg中配置：

AdcHwGateSignal

此处我们使用的是gate pin作为trigger,且使用PWM波的上升沿触发，这里配置NONE即可，不关心Gate的输入，只关心跳变沿

在芯片手册中对应的寄存器为：

对应的位为：

cfg中配置：

AdcHwTrigSignal

此处我们选择PWM上升沿触发，具体触发点在PWM中配置duty实现。

在芯片手册中对应的位为：

cfg中配置：

AdcHwTrigType

此处配置为外部触发

Gtm

GtmConnections

现在需要将对应的PWM通道（TOM）和ADC映射，在手册中有如下映射关系：

该对应关系存在于GTM模块中，配置也是在这个模块中配置。

此处我们采用TOM Channel6作为trigger0

cfg中配置：

对应的生成代码对应的值：

  
static const uint8 Gtm_kAdcConnections0[GTM_NO_OF_ADC_MODULES] = 
{
 0x01U, 0x00U, 0x00U, 0x00U, 0x00U,
};

PWM

需要配置对应的PWM模块关联对应的TOM模块

之前有介绍过PWM模块的配置，具体可以参考：

Autosar PWM配置及使用

实际使用

ADC初始化时使用Adc_EnableHardwareTrigger函数允许ADC硬件触发

Adc_EnableHardwareTrigger(AdcGroupId);

软件运行过程中对相应通道的ADC采样进行处理。

总结

以上介绍了PWM硬件触发ADC的配置项。在实际使用中，可以按照自己的需求来修改。

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