制作INCA和CANape通用的A2L

最新推荐文章于 2025-03-10 07:30:00 发布

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分类专栏： Autosar进阶文章标签： Autosar A2L

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本文介绍了如何设计A2L文件，使其既能用于INCA也能用于CANape的标定，主要涉及A2ML、MOD_COMMON、MOD_PAR、MEMORY_SEGMENT等关键部分的定义，以及TransportLayer和DAQ的配置。通过对A2L协议的理解，可以提高标定软件使用的便利性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

前言

由于INCA和CANape是两个不同的公司对XCP协议的实现，所以A2L中也会有不一样的地方，但是在标定时若每次都用两个A2L，是非常不方便的，本文介绍如何设计A2L中的协议区，实现两种软件使用同一个A2L即可进行标定。

制作A2L

A2ML定义

在A2ML参数定义部分，基本都是一样的，可以参考ASAP-XCP-Part2。在CANape的A2L中，会在IF_DATA中增加一些CANAPE的定义，如CANAPE_EXT的定义如下：

"CANAPE_EXT" struct {
          int;  /* version number */
          taggedstruct {
            "LINK_MAP" struct {
              char[256];  /* segment name */
              long;  /* base address of the segment */
              uint;  /* address extension of the segment */
              uint;  /* flag: address is relative to D

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