STM32 UDS Bootloader开发-上位机篇-CANoe制作(3)

最新推荐文章于 2024-05-13 02:49:08 发布

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分类专栏： Autosar进阶文章标签： stm32 单片机 uds bootloader Autosar

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前言

上一篇文章中介绍了CAPL刷写脚本的大部分内容，本文继续介绍34，36，37服务的实现，及checksum中遇到的坑

刷写脚本

34服务


void requestDownLoad(struct Block hexfile)
{
    gTxBuffer[0] = 0x34;
    gTxBuffer[1] = 0x00;
    gTxBuffer[2] = 0x44;
  
    gTxBuffer[3] = (hexfile.BlockStartAddr>>24)&0xff;//start addr
    gTxBuffer[4] = (hexfile.BlockStartAddr>>16)&0xff;
    gTxBuffer[5] = (hexfile.BlockStartAddr>>8)&0xff;
    gTxBuffer[6] = (hexfile.BlockStartAddr>>0)&0xff;
  
      
    gTxBuffer[7] = (hexfile.BlockDataLength>>24)&0xff;//length 
    gTxBuffer[8] = (hexfile.BlockDataLength>>16)&0xff;
    gTxBuffer[9] = (hexfile.BlockDataLength>>8)&0xff;
    gTxBuffer[10] = (hexfile.BlockDataLength>>0)&0xff;
  
    gTxBufferLen = 11;
    CanTpSend(PhyID);
    No_Resp_flag

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