STM32 UDS Bootloader开发-上位机篇-CANoe制作(3)

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本文是STM32 UDS Bootloader开发系列的上位机篇,主要讲解如何使用CANoe制作刷写脚本,包括34服务的实现、写入数据细节、Checksum的计算以及遇到的问题。文中提到了定时函数、writeBlockData函数和CRC校验的实现,并指出CAPL中变量特性的坑。最后,作者提到在CANoe中实现刷写的速度较快。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

上一篇文章中介绍了CAPL刷写脚本的大部分内容,本文继续介绍34,36,37服务的实现,及checksum中遇到的坑

刷写脚本

34服务


void requestDownLoad(struct Block hexfile)
{
    gTxBuffer[0] = 0x34;
    gTxBuffer[1] = 0x00;
    gTxBuffer[2] = 0x44;
  
    gTxBuffer[3] = (hexfile.BlockStartAddr>>24)&0xff;//start addr
    gTxBuffer[4] = (hexfile.BlockStartAddr>>16)&0xff;
    gTxBuffer[5] = (hexfile.BlockStartAddr>>8)&0xff;
    gTxBuffer[6] = (hexfile.BlockStartAddr>>0)&0xff;
  
      
    gTxBuffer[7] = (hexfile.BlockDataLength>>24)&0xff;//length 
    gTxBuffer[8] = (hexfile.BlockDataLength>>16)&0xff;
    gTxBu
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