Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

于 2024-09-08 18:21:02 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar etas os
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前言

之前在调试过程中出现过进Os_Cbk_StackOverrunHook导致程序卡死的情况，当时是把task中的OsTaskStackAllocation改大之后就好了。当时不太清楚原理。所以有了本文。

Autosar OS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASK stack的使用量可以通过API进行读取。本文介绍OS配置及代码实现。

OS配置

OsOS

OsStackMonitoring:选择是否开启task/二类中断的stack监控，此处配置为true
在这里插入图片描述

OsTask

OsTaskStackAllocation:配置task允许的最大stack，单位为byte,若不配置，默认为最大值4294967295U

示例如下：

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