文章目录 前言 Routine介绍 Routine配置 DcmDsd DcmDsp DcmDspRoutines SWC配置 总结 前言 之前介绍了DID的配置，本文介绍UDS诊断中，另外一种常用的功能Routine的配置，及生成代码的使用。 Routine介绍 Routine一般用于ECU较复杂的控制功能。使用UDS服务ID为0x31 31后面跟的是子服务，标准规定有以下几种 一般也就用0x01,0x02,0x03，分别对应开始例程，停止例程，请求结果 再后面跟的是Routine ID 有些Routine ID是标准定义的，例如0xFF00(擦除内存，一般在下载完SBL或Flashdriver之后执行) 再后面跟的是输入的参数，具体根据诊断服务表
本文详细介绍了如何在AUTOSAR系统中手动配置Dcm的Routine功能，包括Routine的配置步骤、DcmDsd与DcmDsp的设置，以及在SWC中的配置和连接。通过配置，实现UDS诊断服务中的Start Routine、Stop Routine和Request Routine Results等功能。
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