Autosar Dcm配置-手动配置RID及Routine功能实现-基于ETAS软件

已于 2024-04-13 19:29:57 修改
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar dcm routine
于 2024-04-13 19:24:02 首次发布
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前言

之前介绍了DID的配置，本文介绍UDS诊断中，另外一种常用的功能Routine的配置，及生成代码的使用。

Routine介绍

Routine一般用于ECU较复杂的控制功能。使用UDS服务ID为0x31

image
31后面跟的是子服务，标准规定有以下几种
image
一般也就用0x01,0x02,0x03，分别对应开始例程，停止例程，请求结果

再后面跟的是Routine ID
image
有些Routine ID是标准定义的，例如0xFF00(擦除内存，一般在下载完SBL或Flashdriver之后执行)

再后面跟的是输入的参数，具体根据诊断服务表来定
image

Routine配置

在Isolar软件中，配置Routine主要

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