AutoSAR系列讲解(实践篇)12.3-Dcm

本文详细介绍了AutoSAR中的Dcm(Diagnostic Communication Manager),包括Dcm的功能、组成以及与模式管理的关系。Dcm作为诊断通信的核心,负责解析和使用诊断服务,支持UDS和OBD协议。Dcm由DSL、DSD和DSP三部分组成,与BswM模块协同进行模式管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解(实践篇)12.3-Dcm

Dcm

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一、Dcm简介

Dcm(Diagnostic Communication manager,诊断通信管理)首先是相对于网络独立的一个模块,它已经不关心底层如何通信了(当然,通信是必不可少的)。该模块主要就是用来解析和使用诊断服务,它为诊断服务提供了一套公共API函数。同时,它不光能处理我们之前讲到的UDS协议,还能作用在OBD(ISO 15031-5)诊断协议上。其实之前我们讲解UDS的那些内容,基本上就是在DCM中实现的,比如管理诊断状态,检查诊断服务是否被ECU支持,根据SID去调用应用层服务等等。
还有一点,Dcm还可以做一些Bootloader的工作(大家可以看看UDS那一节中的SID表,最下面几个服务就可以用来做Bootloader烧写)
在这里插入图片描述

二、Dcm的组

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