Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（DSL子模块）

背景

之前简单介绍了Autosar Dcm模块，接下来我们直接切入主题，如何通过Vector Configurator Pro工具配置DSL子模块，并实现客户的需求。

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DSL子模块配置

1.DSL子模块总体配置

DcmDslBuffer：配置诊断缓存区的容器

DcmDslCallbackDCMRequestServices：StartProtocol通知函数的SWC名称容器

DcmDslServiceRequestManufacturerNotifications: 对制造商允许启用或禁用请求通知机制.

DcmDslServiceRequestSupplierNotifications: 对供应商允许启用或禁用请求通知机制。

DcmDslDiagResp：配置Pending响应处理容器

DcmDslProtocol：协议配置容器

2. DcmDslBuffer

DcmDslBufferSize：配置诊断缓存区大小

3. DcmDslCallbackDCMRequestServices

每个容器使用接口定义一个Port, 使用接口向Dcm模块请求Protocol更改的权限。一般不用这个配置

DcmDslCallbackDCMRequestServiceStartFnc：StartProtocol的回调函数名称

DcmDslCallbackDCMRequestServiceUsePort：访问应用程序的接口类型

4.DcmDslServiceRequestManufacturerNotifications

DcmDslServiceRequestSupplierNotifications

这两个可以一起看，用于定义Dcm访问的ServiceRequestNotification接口。任何进入Dcm的数据会先调用这个接口，一般用于实现功能寻址、NRC22条件、抑制响应等功能。

DcmDslServiceRequestSupplierNotificationConfirmationFnc：接收诊断时通知的回调函数

DcmDslServiceRequestSupplierNotificationIndicationFnc：接收诊断时通知的回调函数

DcmDslServiceRequestSupplierNotificationUsePort：访问APP的接口，需要在RTE中实现相关接口函数

5.DcmDslDiagResp

DcmDslDiagRespMaxNumOfDeclinedRequests：拒绝请求（当前无法处理）的最大响应数量。

DcmDslDiagRespMaxNumRespPend：每次请求最大的0x78响应（Pending）数量。

若设置等于0，每次请求发送的Pending将不受限制，直到完成处理。

若设置大于0，每次请求发送的Pending数量大于该值时，Dcm会取消诊断服务的处理并响应NRC10。

DcmDslDiagRespOnSecondDeclinedRequest：拒绝请求（当前无法处理）的响应。

若设置enable，Dcm无法处理该请求时直接响应NRC21（BusyRepeatRequest）。

DcmDslDiagRespPeriodicMsgPaddingPattern：未使用数据的填充值。

若该参数不存在，按照数据的长度发送

若该参数填充数据，每次都会发送8个字节，未使用的数据填充该值。

6.DcmDslProtocolRow

DemClientRef：在Dem配置中引用DemClient。由Dem用于区分不同的客户端调用。默认配置。

DcmDslProtocolID：正在配置的DSL协议的诊断协议类型。一般都是基于UDS的CAN诊断。

DcmDslProtocolIsParallelExecutable：设置OBD协议是否并行处理服务请求。

DcmDslProtocolMaximumResponseSize：定义响应消息的最大长度。

DcmDslProtocolPriority：协议抢占时使用的协议优先级。高优先级的协议可能会抢占低优先级的协议。数值越低表示协议优先级越高。

DcmDslProtocolRxBufferID：引用已配置的诊断缓冲区，该缓冲区用于接收协议的诊断请求。默认配置。

DcmDslProtocolSIDTable：对用于此协议的诊断请求处理的服务表的引用。默认配置。

DcmDslProtocolTxBufferRef：引用已配置的诊断缓冲区，用于传输协议的诊断响应。默认配置。

SendRespPendOnTransToBoot：指定ECU在转换到Boot之前是否应该发送RCR-RP response（Pending帧）。

TimStrP2ServerAdjust：表示由DCM发起传输到消息实际传输到总线的通信延迟时间，配置后实际的P2Time就是(P2Time - TimStrP2ServerAdjust)。

TimStrP2StarServerAdjust：表示由DCM发起传输到消息实际传输到总线的通信延迟时间，配置后实际的P2*Time就是(P2*Time - TimStrP2ServerAdjust)。

7.DcmDslConnection

这个容器包含一个特定协议的通信通道配置。注意，它允许与多个Tester通信，因此可以为一个协议配置多个连接。

DcmDslProtocolRxs：这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。一般设置功能寻址和物理寻址

DcmDslProtocolRxAddrType：指定请求的寻址类型，一般在导入新DBC后需要检查一下，如果没有自动更新，需要手动区分出功能寻址与物理寻址，不然可能会导致诊断报文无法接收。

DcmDslProtocolRxPduId：指定具体Dcm接受PDU。一般也会自动更新，但是也需要检查，不然也会导致诊断报文无法接收。

DcmDslProtocolTx：此容器包含诊断连接中发送通道的配置参数。

注意：上面两个配置一般会在导入DBC之后自动更新，用于将Dcm与PDU进行连接。

总结

以上是DSL子模块通用容器配置，我们仅仅用到其中一部分配置，很多配置还需具体实践。