Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（通用配置）

背景

上篇文章简单介绍了Autosar Dcm模块，接下来我们直接切入主题，如何通过Vector Configurator Pro工具配置Dcm模块，并实现客户的需求。

---

Dcm模块配置

1.Dcm模块总体配置

上图是Dcm模块整体配置框图，其中包括以下五个配置容器：

DcmDsd：该容器配置诊断服务调度的所有参数

DcmDsl：该容器配置诊断会话层的所有参数

DcmDsp：该容器配置诊断服务处理的所有参数

DcmGeneral： 该容器配置Dcm模块的通用参数

DcmPageBufferCfg：该容器配置Dcm模块的缓存区参数

2.Dcm通用配置（DcmGeneral）

上图是Dcm模块通用配置容器参数，以下是对这些参数的详细介绍。

DcmBswApiVersion：指定BSW堆栈API的AUTOSAR版本。若参数为空，使用V4.XX.XX AUTOSAR版本

DcmCalibrationOfObdIdsEnabled：是否支持标准OBD ID。

DcmCalibrationOfObdIdsMemoryType：标准OBD ID数据的存储类型。VOLATILE：生成RAM表。NON_VOLATILE：生成const区域表。默认使用NON_VOLATILE类型。

DcmDtrDataProvisionViaDemEnabled：Dem是否处理OBD MID DTR数据采集。若设置enable，Dcm请求OBD MID DTR（Sid 0x06 or Did 0xF600）时与Dem数据交互；若设置disable，Dcm使用BSWMD文件定义OBD MID配置来获取DTR数据。

DcmDefensiveBehaviorEnabled：指定Dcm是都监控API输入输出和内部行为，不通知DET BSW。若设置enable，Dcm监控代码的正常功能，避免不可预知情况（空指针、越界、不可预期的参数）。

DcmDemApiVersion：指定Dem API的AOTOSAR版本。若参数为空，使用V4.03.00 AUTOSAR版本

DcmDevErrorDetect：指定Dcm是都监控API输入输出和内部行为，并通知DET BSW。若设置enable，Dcm监控代码的正常功能，避免不可预知情况（空指针、越界、不可预期的参数）。

DcmDspDataDefaultEndianness：DSP层数据默认字节序

DcmFinalResponseToFblEnabled：是否支持FBL最终的响应传输。若设置enable，Dcm调用“Dcm_GetProgConditions”函数决定是否发送最终响应。

DcmForeignDiagnosticRequestDetectionEnabled：指定是否监听其他ECU的诊断请求。若设置enable，Dcm花费资源来处理这些诊断请求。

DcmKeepAliveTime：指定处理每个诊断请求后 Dcm 将保持 ComM 中的 Diag-Active 用户注册的时间（以秒为单位）。

DcmMainFunctionWorkerTaskTime：配置诊断服务处理任务的周期时间。若设置为空，同时DcmSplitTasksEnabled为true，诊断服务处理任务周期会直接调用DcmTaskTime时间。

DcmMaxNumberIterationsPerTask：每个Dcm_MainFunction任务的最大迭代次数。若设置为空，不限制次数；若设置大于0，对于比较复杂的诊断服务会造成运行时间增加。

DcmRequestManufacturerNotificationEnabled：为制造商提供诊断服务通知功能。若设置为enable，Dcm接收到诊断请求后会先处理配置函数。必须配置DcmDslServiceRequestManufacturerNotification参数。

DcmRequestSupplierNotificationEnabled：为供应商提供诊断服务通知功能。若设置为enable，Dcm接收到诊断请求后会先处理配置函数。同时必须配置DcmDslServiceRequestSupplierNotification参数。

DcmResetToFblAfterSessionFinalResposeEnabled：配置诊断会话切换肯定响应之前还是之后复位带FBL。若设置enable，Dcm会先回复肯定响应，再复位到FBL；若设置为disable，Dcm会先根据配置跳转到FBL，之后FBL会回复肯定响应。

DcmRespondAllRequest：是否处理接收到的安全诊断请求。若设置enable，Dcm会接收并处理所有的诊断请求；若设置为disable，Dcm会接收所有请求，但是不处理[0x40,0x7F]U[0xC0, 0xFF]范围内的诊断请求。

DcmSafeBswChecks：是否配置SafeBSW模式。若设置enable，Dcm不支持某些特定的功能（待深入理解）；反之Dcm则支持全功能。

DcmSecurityLevelChangeNotificationEnabled：安全等级改变时是否通知SWC。若设置enable，Dcm会在安全等级发生改变时调用RTE的接口。

DcmSplitTasksEnabled：main-function任务是否分裂成worker+timer任务。若设置enable，Dcm会由Dcm_MainFunctionTimer和Dcm_MainFunctionWorker组成；反之Dcm只有一个Dcm_MainFunction任务。

DcmStateRecoveryAfterResetEnabled：是否通过重置ECU保留一些Dcm内部状态。若设置enable，Dcm在Dcm_Init之后读取信息或者默认信息。反之Dcm不恢复信息直接启动。

DcmSupportedIDCalculationSuppressionEnabled：是否抑制SupportedIDs的计算（待深入理解）。

DcmSuppressResponseOnCanTpFuncMixedAddrRequests：是否抑制由MixedAddressing CanTp连接的功能寻址的任何响应。

DcmTaskTime：Dcm主任务的周期时间。

DcmUserConfigFile：用户配置文件的路径。

DcmVersionInfoApi：是否提供版本信息。若设置enable，Dcm提供“Dcm_GetVersionInfo”API接口来读取版本信息。

DcmVirtualRequestEnabled：是否支持虚拟请求。

总结

以上是Dcm模块通用容器配置，我们仅仅用到其中一部分配置，很多配置还需具体实践。