Autosar Dem配置-手动配置DTC及使用-基于ETAS软件

最新推荐文章于 2024-10-19 17:52:46 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar dem
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本文介绍了如何手动配置AUTOSAR的DTC（Diagnostic Trouble Codes）及其关联参数，包括Debounce行为和DTC属性。详细解释了如DemDebounceBehavior、DemDTCAttributes等参数的意义，并提供了配置示例。通过配置，可以实现故障的精确触发和恢复。文章还提及了代码生成和实际应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

Dem的配置基本由Cfgggen生成，但项目中有可能会有新增的需求，重新Cfggen比较费时间，本文介绍手动新建一个DTC，并配置其关联的参数，然后生成代码并使用该DTC

DemConfigSet

DemDebounceCounterBasedClass

Debounce的目的主要是为了防止故障误触发与恢复，也可以实现故障快触发慢恢复，或慢触发快恢复的逻辑。此处我们配置一个新的CounterDebounce，同时介绍一下对应的参数配置含义
image

DemDebounceBehavior

此参数定义在相关enable condition未满足或相关事件的ControlDTCSetting被禁用时，事件debounce算法将如何表现。

DEM_DEBOUNCE_FREEZE:Counter冻结，也就是说如果后面条件满足

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Autosar实践——DEM配置
诊断协议那些事儿's blog
10-04 918
诊断事件管理(Diagnostic Event Manager, DEM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要以事件的形式对故障进行管理和存储等，负责处理和存储诊断事件(错误)和关联数据。如冻结帧、扩展数据、运行循环、debounce策略等。 从最上层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event的配置，DemGeneral负责DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、扩展帧、使能条件、运行循环等。
AUTOSAR DEM Configuration
StarFlex
02-01 4041
本文只介绍AUTOSAR DEM配置，目的在于知道DEM快速开发，对于AUTOSAR DEM 功能请参见AUTOSAR DEM Introduction 一文 Workflow Step Action Refer to Section 1 定义DEM General Dem General 2 定义Freeze Frame
AUTOSAR Dem完整配置流程介绍文档
汽车电子电气
08-09 1211
DEM：在AUTOSAR中，DEM是一个中央软件组件，负责监控系统以检测可能指示故障的事件，并管理这些事件的报告。这份文档是一个全面的技术指南，提供了在RTA-CAR项目中配置DEM的详细步骤。它涵盖了DEM的基本概念、事件处理机制、数据存储、内存管理、与系统其他组件的交互，以及如何生成和集成BSW代码。遵循这份指南，开发者可以确保DEM能够有效地监控、报告并处理车辆系统中的诊断事件。
【车载开发系列】AUTOSAR DEM模块配置入门
千月星跡
07-17 600
DemDTCAttributes用于配置DTC的属性，包括老化周期、故障优先级、存储方式（立即存储还是下电存储）、快照数据需记录的最大组数以及参考的冻结帧数据快照数据、故障数据存储的memory等，其中快照数据、扩展数据等需要在DemGeneral中配置。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代。这个就是内部元素，保存着老化数据，故障发生次数等内部数据，一般在SID$19$06的时候，将这些内部数据通过扩展数据的形式表现出来。
Autosar Dem模块之Vector Configurator Pro配置（通用配置I）
阿拉斯加小野牛的博客
02-08 4391
诊断事件管理（Diagnostic Event Management）模块主要负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。
AUTOSAR Dem模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-13 1576
ISOLAR工程配置之DEM
【AUTOSAR-DEM】-2.1-APP SWC设置UDS/OBD DTC检出和恢复
「汽车电子助手」的博客
04-20 3313
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景（共6页精讲）： DEM模块提供两种不同类型的Event： • BSW-related events：DEM_EVENT_KIND_BSW（通过C-API报告 - Dem_SetEventStatus） • SW-C-related events：DEM_EVENT_KIND_SWC（通过RTE operation - SetEventStatus） 下面我们讲讲在APP SWC中设置BusOff(总线关闭) DTC故障成立/恢复(其它
Autosar Dem模块之Vector Configurator Pro配置（Event和DTC细节配置）
阿拉斯加小野牛的博客
02-27 3341
诊断事件管理（Diagnostic Event Management）模块主要负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。
【车载开发系列】Autosar DEM中重要配置项说明
千月星跡
05-29 1170
DemEventParameters用于配置故障的类型（BSW or SWC）、故障需要多少个运行循环才能确认、是否支持预存储功能、故障事件的debounce策略以及参考的DTC属性、DemComponent、使能条件、运行循环等。以及用于配置扩展数据和快照数据的数据源。Type Of DTC Supported是指定DTC的Format的。在下面的红框中，上面的是外部数据用来通过DID来取得值，下面的是内部数据的取得。配置DTC参数的容器。关于DTC扩展数据的需求一般都定义为这样的形式。
Autosar Dem配置-Condition(TRC)的使用-基于ETAS软件
赞的博客
06-09 381
在车辆工作状态下，每个DTC检测可能都需要一个前提条件，否则如果任何条件下都可以进行DTC检测的话，可能会出现故障误报的情况。这个前提条件又称为(TRC).在DEM中，该需求可以由实现。本文介绍基于ETAS软件的相关配置及代码实现。使用EnableCondition可以同时配置多个DTC为同一个条件，也可按故障进行分类，不同类型的故障增加不同的条件，使用起来还是比较灵活的，不需要每个DTC都去单独做判断了。
Autosar Dem配置-扩展数据OCC1-4的配置及使用-基于ETAS软件
最新发布
赞的博客
10-19 113
之前介绍过OCC6的配置，在客户需求中还有OCC1-4的采样，由于需求理解偏差导致开发实现错误。本文记录正确的OCC1-4的配置及使用，基于ETAS软件。在开发过程中，对需求理解不清楚，不仅会导致测试工作难以开展，还会导致错误的需求实现，一个错误可能引发其他的好几个错误。所以，对于不清楚的需求，一定要与客户多沟通，以避免大量额外的工作量！
Autosar NvM配置-手动配置Nvblock及使用-基于ETAS软件
赞的博客
05-07 630
NVM作为存储协议栈中最顶层的模块，是必须要掌握的。目前项目基本使用MCU带的Dflash模块，使用Fee模拟eeprom。在项目前期阶段，应该充分讨论需要存储的内容，包括应用数据，诊断数据等，用以评估Dflash空间是否够用。本文基于ETAS软件介绍NVBlock配置生成NVM参数及使用。使用NVBlock配置生成，基本不用手写代码，还是比较方便的。对于Nv block的划分，建议将同时写的一类数据放到一个block中，因为block除了data以外，Fee还会增加一些header数据，占用不少内存。
Autosar Dem配置-扩展数据OCC6的配置及使用-基于ETAS软件
赞的博客
08-25 199
在诊断软件开发中，客户需求中需要对OCC6进行记录，但ETAS诊断协议栈的配置中没有OCC6的内部数据，本文介绍OCC6在ETAS工具链中的配置，及代码中实现。表示连续出现fail的操作周期，当操作周期内出现fail时加1，当操作周期内出现pass且未出现fail时清0（因为当前周期即使pass也无法判定后面不会出现fail，所以需要到当前操作周期结束才清0，实际表现就是下一个操作周期才看得出来被清掉了），或者达到Confirm时清0。
Autosar Dem模块之Vector Configurator Pro配置（通用配置II）
阿拉斯加小野牛的博客
02-25 4528
诊断事件管理（Diagnostic Event Management）模块主要负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。
【AUTOSAR 基础软件】DEM模块详解（诊断故障管理）
铁路十六宿舍的博客
06-28 4448
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DEM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DEM这一基础软件模块。
AUTOSAR DEM
toywang123的博客
02-10 7893
——摘要—— 本文主要介绍Dem模块，针部分配置选项进行介绍。 Dem全称为Diagnostic Event Manager，负责故障事件的处理、故障数据的存储和管理。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce，故障事件确认时的故障数据存储，故障发生后的故障老化、故障替代（AUTOSAR的故障存储策略）。 AUTOSAR标准中对Dem模块最上层分了两菜单栏（参见图1），分别是DemC...
AUTOSAR DEM （二）:DTC
galene的博客
08-28 1230
在章节一中提到了事件对应的DTC的状态变化。DTC是一种用来记录当某ECU发生或检测到某种故障时所呈现在大家目前的标识码，通过DTC便可以查表的方式获得该故障信息，如故障触发条件、故障解除条件、系统功能表现等。在ISO-15031-6这个标准中规定了dtc的基本组成，DTC如何命名等信息。
【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
「汽车电子助手」的博客
05-11 1655
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景（共8页精讲）： 给UDS/OBD DTC增加功能抑制/Pre-Conditon。 接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APP SWC设置UDS/OBD DTC检出和恢复”博文讲解，增加功能抑制/PreConditon：当12V供电电压低于6V，不报告Busoff UDS/OBD DTC（其它抑制条件可参照这一篇博文）。 目录 1 功能抑制/PreConditon的理论基础 1.1 DEM模块中的描述 1.2 API介绍 1.
AUTOSAR ISOLAR工程配置-DEM
05-04
在 AUTOSAR ISOLAR 中，DEM（Diagnostic Event Manager）是诊断模块，用于管理车辆系统中的故障和诊断信息。DEM 通过对故障信息进行分类和报告来帮助维护人员快速准确地诊断车辆系统的问题。 在 ISOLAR 中配置 DEM 需要进行以下步骤： 1. 打开 ISOLAR 并创建一个新项目。 2. 在项目中选择 DEM 模块并将其添加到项目中。 3. 在 DEM 模块中配置故障和诊断信息的分类和报告方式。 4. 在 DEM 模块中定义故障和诊断事件的触发条件和处理方式。 5. 配置 DEM 模块与其他汽车系统模块的交互方式，例如与 CAN 总线的连接方式。 6. 编译和验证 DEM 配置是否正确。 配置 DEM 的过程比较复杂，需要了解 AUTOSAR 标准和 DEM 模块的工作原理。在实际项目中，可以根据具体需求选择使用 AUTOSAR ISOLAR 工具或者其他第三方工具来进行 DEM 配置。
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