AUTOSAR Dem完整配置流程介绍文档

1. 引言 (Introduction)

• 目的 (Scope)：本应用说明提供了在配备了诊断栈和内存栈的现有RTA-CAR项目中配置诊断事件管理器（DEM）的详细概览。
• 工具链 (Tool-chain)：假定你使用的是RTA-CAR 12.0.1工具链，包括ISOLAR-AB、RTA-RTE、RTA-BSW和RTA-OS等组件。

2. 功能概述 (Functional Overview)

• DEM：在AUTOSAR中，DEM是一个中央软件组件，负责监控系统以检测可能指示故障的事件，并管理这些事件的报告。

3. 通过DEM的旅程 (Journey through DEM)

• 事件检测 (Event Detection)：DEM的初始操作是检测来自ECU或ABS的软件组件以及传感器和执行器等硬件组件的诊断事件。
• 事件评估 (Event Evaluation)：DEM评估事件数据以确定其严重性级别。
• 事件反应 (Event Reaction)：根据事件的严重性级别，DEM可能触发特定的诊断动作。
• 事件报告 (Event Reporting)：DEM管理向其他组件报告诊断事件。
• 事件存储 (Event Storage)：DEM也能处理和存储诊断事件的历史数据。

4. 工作流 (Workflow)

• 工作流摘要 (Workflow Summary)：从DEM创建到DemGeneral配置，再到DemConfig配置，包括DTC、事件参数、数据元素类等。
• BswM配置 (BswM Configuration)：将DEM集成到BswM模块中，以便在启动时初始化。
• EcuM配置 (EcuM Configuration)：DEM模块需要区分预初始化模式和完全初始化模式（操作模式）。

5. 配置细节 (Configuration Details)

• DemGeneral参数 (DemGeneral Parameters)：包括事件老化、清除DTC行为、数据元素默认字节序等设置。
• DemEventMemorySet：设置永久存储和主要存储的事件数量和DTC类型。
• DemClient：创建访问DEM API的客户端。
• DemOperationCycles：配置操作周期，DEM在这些周期内定期检查诊断事件。
• DemRbGeneral：配置通用的DEM行为和设置。

6. 特定组件配置 (Specific Component Configuration) 续

• DemNvRamBlockId：定义DEM模块使用的非易失性内存块的标识符，这些块用于存储诊断事件相关的数据。

7. 消抖和DTC属性 (Debounce and DTC Attributes) 续

• DemDebounceCounterBasedClass：如果启用基于计数器的消抖，需要配置消抖行为、计数器增减步长、失败和通过阈值等参数。
• DemDTCAttributes：定义了与DTC相关的属性，如老化允许、老化周期计数器阈值、DTC优先级、事件重要性、立即存储到非易失性内存等。

8. DemDTC和DemComponents配置 (DemDTC and DemComponents Configuration)

• DemDTC：为每个DTC配置信息，包括功能单元、DTC严重性、DTC值以及与DTC属性的关联。
• DemComponents：配置车辆中可以生成DTC的各个组件或子系统，包括组件ID、是否忽略事件优先级、每个点火周期内允许的恢复次数等。

9. DemEventParameter配置 (DemEventParameter Configuration)

• DemEventParameter：配置与可以触发DTC的事件相关的参数，包括事件可用性、确认阈值、事件ID、事件类型以及与组件类、DTC和操作周期的关联。

10. 特定组件配置 (Specific Component Configuration) 续

• DemFreezeFrameClass：定义了冻结帧类，用于在诊断事件发生时捕获系统状态的快照。这包括了对冻结帧数据结构的配置，如引用相关的DID。

11. 消抖机制配置 (Debounce Mechanism Configuration)

• DemDebounceCounterBasedClass：如果选择了基于计数器的消抖，需要设置消抖行为、计数器增减步长、失败和通过的阈值等参数。这些参数定义了如何通过内部计数器来处理事件的消抖。

12. DTC属性和DTC配置 (DTC Attributes and DTC Configuration)

• DemDTCAttributes：为DTC配置属性，如老化是否允许、老化周期计数器阈值、DTC的优先级、事件的重要性、是否立即存储到非易失性内存等。
• DemDTC：为每个DTC配置具体的信息，包括功能单元、DTC的严重性、DTC值，以及与DTC属性的关联。

13. 组件配置 (Component Configuration)

• DemComponents：配置车辆中可能生成DTC的各个组件或子系统，包括组件的唯一标识符、是否忽略事件的优先级、在一个点火周期内允许的恢复次数等。

22. 事件参数配置 (Event Parameter Configuration)

• DemEventParameter：配置与特定事件相关的参数，这些参数可以触发DTC。包括事件的可用性、确认阈值、事件的唯一标识符、事件类型，以及与组件类、DTC和操作周期的关联。

14. BswM模块配置 (BswM Module Configuration)

• 动作项 (Action Items)：在BswM模块中创建动作项，这些动作项将在系统启动和关闭时初始化和关闭DEM。
• 动作列表项 (Action List Items)：将动作项添加到BswM的动作列表中，确保在系统启动和关闭时执行相应的初始化和关闭操作。

15. EcuM和DCM配置 (EcuM and DCM Configuration)

• EcuM配置：将DEM的预初始化函数添加到EcuM的初始化列表中，以便在系统启动时进行必要的初始化。
• DCM配置：配置UDS 0x19服务，用于读取诊断事件存储。这涉及到编辑DcmDsdServiceTable，添加新服务，并配置服务的诊断会话和子服务的可用性。

16. BSW代码生成 (BSW Code Generation)

• 生成BSW代码：在生成BSW代码时，确保在生成器中选择DEM，以便生成包含DEM模块的代码。

17. 系统更新 (System Update)

• SWC更新：在BSW代码生成后，需要更新软件组件以集成新的DEM配置，并确保系统可以正确地使用新的配置。

总结

这份文档是一个全面的技术指南，提供了在RTA-CAR项目中配置DEM的详细步骤。它涵盖了DEM的基本概念、事件处理机制、数据存储、内存管理、与系统其他组件的交互，以及如何生成和集成BSW代码。遵循这份指南，开发者可以确保DEM能够有效地监控、报告并处理车辆系统中的诊断事件。

具体截图以及文档下载地址：

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