AutoSAR配置与实践（深入篇）5.2 OS原理（上）- 基本对象

已于 2023-10-02 09:04:02 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 单片机 mcu 汇编 c语言 51单片机
于 2023-09-30 18:44:44 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/nihaoljq2010/article/details/133438808
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本文深入探讨了AutoSAR操作系统的原理，重点讲解了基本任务（包括内部状态、扩展任务和状态流转）以及中断（一类中断和二类中断）的概念。此外，还介绍了Counter、Alarms和Schedule Table在系统中的作用和使用方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（深入篇）5.2 OS原理（上）- 基本对象

OS原理（上）- 基本对象

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一、Task （基本任务和扩展任务）

1.1 基本任务的内部状态说明

基本任务具备挂起、准备、运行三个状态。

运行状态(Running)：处于运行状态的任务可能被高优先级任务或者中断抢占从而进入就绪状态，且同一Core中任何时刻只会存在一个任务处于运行状态，任务运行结束后则将自己挂起进入阻塞状态；
就绪状态(Ready): 处于就绪状态的任务由调度器决定是否启动进入运行状态，且该状态时任务切换至运行状态的前提；
阻塞状态(Suspend): 处于阻塞状态的任务是被动的，可以由API函数或Alarm激活进入就绪状态；
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鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
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