树莓派之Linux库概念及相关编程

1.分文件编程案例

好处：
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

需要创建xx.h文件
xx.h文件只要包含函数名字就可以；
主main文件引入#include“xx.h”

Linux共享库、静态库、动态库详解

1. 介绍

    使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。  

程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）：

1、静态函数库，是在程序执行前就加入到目标程序中去了 ；

2、动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll）

2. 静态函数库

静态库的制作：格式xxxx.a

gcc xx.c -c 生成xxx.o//文件
ar rcs xx.a xx.o  xxx.o //文件生成xxx.a静态库文件

使用:

gcc calculatorT.c -lxx -L ./ -o xx	
-lxx -l是制定要用的静态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  /usr/local/lib去找

3. 动态函数库

动态库的制作：

gcc -shared -fpic xx.c -o xxx.so
			-shared 指定生成动态库
			-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

gcc xx.c -xx -L ./ -o xx	生成xx.so文件

动态要使用环境才能运行
pwd查看当时的文件夹

创建一个脚本xx.sh

export LD_LIBRARY_PATH="当前目录"

./需要编译文件