延时函数分类
相对延时:
vTaskDelay
绝对延时:
vTaskDelayUntil
vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别
vTaskDelay
作用是让任务阻塞,任务阻塞后,
RTOS
系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任
务来执行。
HAL_Delay
一直不停的调用获取系统时间的函数,直到指定的时间流逝然后退出,故其占用了全
部
CPU
时间。