C51之ESP-01s

最新推荐文章于 2024-05-13 10:56:04 发布

陈学弟

最新推荐文章于 2024-05-13 10:56:04 发布

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分类专栏： C51 文章标签：网络

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Wifi模块-ESP-01s

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-5V GDN-GND

AT指令

简介
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal
Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit
Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个
字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response
响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结
尾，响应或上报以回车换行为结尾。

初始配置和验证

ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

1.上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准

################################################ 
arch:ESP8266, 1 
compile_time:Ai-Thinker|B&T 
wifi_mac:4c75250dAE2F 
sdk_version:v3.4-22-g967752e2 
firmware_version:2.2.0 compile_time:Jun 30 2021 11:28:20 
ready 
################################################

上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT

OK

通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模 

OK

以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令 
WIFI CONNECTED //结果 
WIFI GOT IP //结果

查询IP地址

AT+CIFSR //指令 
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1" 
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f" 
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148" 
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f" 
OK

连接到 TCP server

开关网络助手，设立TCP服务器
在这里插入图片描述

连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 
CONNECT //结果：成功 
OK //结果：成功

选择以下其中一种，推荐透传

1.发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节） 
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车 
>Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

2.透传

上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

C51控制ESP-01s

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
 
 
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
 
char buffer[SIZE];
code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"m9\",\"88888888\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.252\",8888\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //透传指令
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";    //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";        //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0;                //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;       //WIFI GOT IP返回值的标志位
  
void UartInit(void)     //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR = 0x01;
    SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
     
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
    TR1 = 1;//启动定时器
     
    EA = 1;//开启总中断
    ES = 1;//开启串口中断
}
 
void Delay1000ms()      //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
 
    _nop_();
    i = 8;
    j = 1;
    k = 243;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}
 
void sendByte(char data_msg)
{
    SBUF = data_msg;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
 
void sendString(char* str)
{
    while( *str != '\0'){
        sendByte(*str);
        str++;
    }
}
 
void main()
{
    int mark = 0;
    D5 = D6 = 1;//灭状态灯
    //配置C51串口的通信方式
    UartInit();
    Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
     
    //发送联网AT指令并等待成功
    sendString(LJWL);
    //while(!AT_Connect_Net_Flag);
    while(!AT_OK_Flag);
    AT_OK_Flag = 0;
    //发送连服务器指令并等待成功
    sendString(LJFWQ);
		
    while(!AT_OK_Flag);
    AT_OK_Flag = 0;
    //发送透传模式指令并等待成功
    sendString(TCMS);
    while(!AT_OK_Flag);
    AT_OK_Flag = 0;
    //发送数据传输指令并等待成功
    sendString(SJCS);
    while(!AT_OK_Flag);
     
   
    if(AT_OK_Flag){
        D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
    }
     
    while(1){
        Delay1000ms();
        //“心跳包”
        sendString("chenlichen shuai\r\n");
    }
}
 
void Uart_Handler() interrupt 4
{
    static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
    char tmp;
 
    if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
    {
            RI = 0;//清除接收中断标志位
            tmp = SBUF;
            if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
                i = 0;
            }
            buffer[i++] = tmp;
            //入网成功的判断依据WIFI GOT IP
            if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
                AT_Connect_Net_Flag = 1;
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            //连接服务器等OK返回值指令的判断
            if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
                AT_OK_Flag  = 1;
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            //联网失败出现FAIL字样捕获
            if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
                for(i=0;i<5;i++){
                    D5 = 0;
                    Delay1000ms();
                    D5 = 1;
                    Delay1000ms();
                }
                sendString(RESET);
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            //灯控指令
            if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
                D5 = 0;//点亮D5
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
                D5 = 1;//熄灭D5
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            if(i == 12) i = 0;
    }
         
}

ESP-01s当服务器

USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND

查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模 
AT+CWMODE=2 
Response :OK 
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1 
Response :OK 

//3 建立TCPServer 
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333 
Response :OK

找到ESP-01s发出的热点连上
在这里插入图片描述
查看windows IP地址

设置成功后可用网络助手连上

在这里插入图片描述

//4 发送数据 
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上 
>abcd //输入数据，不带回车 
Response :SEND OK 
//• 接收数据 
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据 
//断开连接 
AT+CIPCLOSE=0 
Response :0, CLOSED OK

用C51控制ESP-O1S当服务器

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
 
 
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
 
char buffer[SIZE];


//1 工作在路由模式 
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n"; 

//2 使能多链接 
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n"; 

//3 建立TCPServer 
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; 

// default port = 333 //发送数据 
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";

char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;
  
void UartInit(void)     //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR = 0x01;
    SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
     
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
    TR1 = 1;//启动定时器
     
    EA = 1;//开启总中断
    ES = 1;//开启串口中断
}
 
void Delay1000ms()      //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
 
    _nop_();
    i = 8;
    j = 1;
    k = 243;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}
 
void sendByte(char data_msg)
{
    SBUF = data_msg;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
 
void sendString(char* str)
{
    while( *str != '\0'){
        sendByte(*str);
        str++;
    }
}
 
void main()
{
   
    D5 = D6 = 1;//灭状态灯
    //配置C51串口的通信方式
    UartInit();
    Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
     
    //发送指令，让ESP-01s当服务器
    sendString(LYMO);
    while(!AT_OK_Flag);
	  AT_OK_Flag = 0;
	
		sendString(DLJ);
		while(!AT_OK_Flag);
	  AT_OK_Flag = 0;
	
		sendString(JLFW);
		while(!Client_Connect_Flag);
	  AT_OK_Flag = 0;
    
		if(Client_Connect_Flag){
			D5 = 0;
			D6 = 0;
		}
	
     
    while(1){
			//发送数据
				sendString(FSSJ);
        Delay1000ms();
        
				Delay1000ms();
        sendString("Hello");
				Delay1000ms();
			  Delay1000ms();
    }
}
 
void Uart_Handler() interrupt 4
{
    static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
    char tmp;
 
    if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
    {
            RI = 0;//清除接收中断标志位
            tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp =='0'|| tmp == ':'){
                i = 0;
            }
            buffer[i++] = tmp;
            //入网成功的判断依据WIFI GOT IP
            if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
                AT_Connect_Net_Flag = 1;
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            //连接服务器等OK返回值指令的判断
            if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
                AT_OK_Flag  = 1;
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
						
            if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){ 
							Client_Connect_Flag = 1;
							memset(buffer, '\0', SIZE); 
						}
            
            //灯控指令
            if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
                D5 = 0;//点亮D5
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
                D5 = 1;//熄灭D5
                memset(buffer, '\0', SIZE);
            }
            if(i == 12) i = 0;
    }
         
}

小插曲：

要注意ESP-01s波特率和C51是否相同，否则不能接收数据。
ESP-01s偶尔会出现繁忙，需要切换wifi重新上电才能成功

陈学弟

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C51之ESP-01s

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data TerminalEquipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data CircuitTerminal Equipment，DCE)发送的。其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；
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