什么是状态机（FSM）？

一、定义

有限状态机 (Finite State Machine, FSM) 是一种用于建模系统行为的数学计算模型。FSM 通过定义系统在特定时间的状态、状态之间的转移、以及引起这些转移的条件来描述系统的运行过程。它广泛应用于计算机科学、电子工程、控制理论等领域，用于设计硬件电路、解析输入串、控制逻辑、协议设计等。

二、组成

FSM 的核心组成部分包括状态、状态之间的转移、输入、输出和转移条件。状态代表了系统在某一时间点的特定状态，而状态之间的转移则描述了系统如何根据输入和当前状态从一个状态转移到另一个状态。输入是驱动状态转移的外部信号或事件，而输出是状态转移的结果或行为。转移条件决定了在何种情况下从一个状态转移到另一个状态。

三、分类

• 梅利型 (Mealy Machine)：输出依赖于当前状态和输入；转移时生成输出。

• 摩尔型 (Moore Machine)：输出仅依赖于当前状态；在状态转移之间输出保持不变。

四、工作流程

• 初始化：系统从初始状态开始。
• 读取输入：接收外部输入信号。
• 状态转移：根据当前状态和输入确定下一个状态。
• 生成输出：输出取决于状态和输入（梅利机）或仅依赖状态（摩尔机）。
• 更新状态：根据转移规则更新状态。
• 重复：返回读取输入，继续下一循环。

五、应用领域

• 硬件设计：控制器和时序电路的设计。
• 软件工程：编译器、协议解析器、用户界面设计等。
• 控制系统：机器人、自动机等的行为控制。
• 通信协议：协议状态和状态转移。

        有限状态机是一种用于设计和分析系统行为的强大工具，通过明确的状态、输入、输出和状态转移来描述系统的行为。它在许多领域都有广泛应用，并且能够有效简化复杂系统的设计和分析过程。