LED驱动实验

小白的大神梦

已于 2023-06-13 19:55:34 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2023-06-13 19:54:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49024667/article/details/131195263

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该文描述了一个Linux驱动程序，用于控制三盏LED灯的亮灭状态。在用户空间，有一个名为`test.c`的应用程序，通过打开并写入设备文件`/dev/mycdev`来传递控制码。驱动程序部分(`mycdev.c`)实现了读写操作，根据接收到的用户输入（1,2,3或0）来切换LED的状态，使用内存映射访问硬件寄存器实现灯的控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

编写三盏灯控制的驱动，应用程序编写三盏灯亮灭的逻辑

test.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#define PHY_MODER 0x50006000     //led1   led3
#define PHY_ODR   0x50006014     //led1  led3
#define PHY_RCC   0x50000A28    
#define PHY_MODER2 0x50007000  //led2
#define PHY_ODR2   0x50007014     // led2 


#endif

test.c

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include "test.h"

int main(int argc,char const *arfv[])
{
    char buf[128]={0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        printf("请输入控制码:1(led1亮灯),2(led2亮灯),3(led3亮灯),0(全部灭灯)");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0'; //用'\0'替换末尾的'\n'
        write(fd,buf,sizeof(buf));
       // memset(buf,0,sizeof(buf));
       // read(fd,buf,sizeof(buf));
       // printf("buf:%s\n",buf);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

驱动代码mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "test.h"

unsigned int major;
char kbuf[128] = {0};

// 定义三个指针指向映射后的虚拟内存首地址
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_moder2; // led2
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_odr2; // led2
unsigned int *vir_rcc;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    // 向用户拷贝
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    // 向用户拷贝
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    // 根据用户空间发送来的指令实现灯的亮灭控制
    // led1
    if (kbuf[0] == '1')
        (*vir_odr) |= (0x1 << 10);
    else if (kbuf[0] == '0')
        (*vir_odr) &= (~(0x1 << 10));
    // led2
    if (kbuf[0] == '2')
        (*vir_odr2) |= (0x1 << 10);
    else if (kbuf[0] == '0')
        (*vir_odr2) &= (~(0x1 << 10));
    // led3
    if (kbuf[0] == '3')
        (*vir_odr) |= (0x1 << 8);
    else if (kbuf[0] == '0')
        (*vir_odr) &= (~(0x1 << 8));
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 字符设备驱动的注册
    major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n", major);

    // 进行LED1相关寄存器地址映射
    vir_moder = ioremap(PHY_MODER, 4);
    if (vir_moder == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_odr = ioremap(PHY_ODR, 4);
    if (vir_odr == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);
    if (vir_rcc == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    // 进行LED2相关寄存器地址映射
    vir_moder2 = ioremap(PHY_MODER2, 4);
    if (vir_moder == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr2 = ioremap(PHY_ODR2, 4);
    if (vir_odr2 == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("物理内存映射为虚拟内存成功\n");
    // 相关寄存器初始化
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 4);        // GPIOE使能
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 5);        // GPIOF使能
    (*vir_moder) &= (~(0x3 << 20));  // led1 设置为输出
    (*vir_moder) &= (~(0x3 << 16));  // led3
    (*vir_moder2) &= (~(0x3 << 20)); // led2设置为输出
    (*vir_moder) |= (0x1 << 20);     // led1
    (*vir_moder) |= (0x1 << 16);     // led3
    (*vir_moder2) |= (0x1 << 20);    // led2
    (*vir_odr) &= (~(0x1 << 10));    // 灭灯
    (*vir_odr2) &= (~(0x1 << 10));
    (*vir_odr) &= (~(0x1 << 8));
    printk("相关寄存器初始化成功\n");
    return 0;
}

static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "mycdev");
}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");