Linux LED驱动实验

地址映射

是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射

ioremap 函数

ioremap 函数用于获取指 定 物 理 地 址 空 间 对 应 的 虚 拟 地 址 空 间。

ioremap 有三个参数，

phys_addr ：要映射的物理起始地址。

size ：要映射的内存空间大小。

mtype ： ioremap 的类型，可以选择 MT_DEVICE 、 MT_DEVICE_NONSHARED 、

MT_DEVICE_CACHED 和 MT_DEVICE_WC ， ioremap 函数选择 MT_DEVICE 。

iounmap 函数

卸载驱动的时候需要使用 iounmap 函数释放掉 ioremap 函数所做的映射。ioremap 只有一个参数 addr ，此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址。

I/O 内存访问函数

读操作函数

读操作函数有如下几个：

示例代码 41.1.2.1 读操作函数

1 u8 readb ( const volatile void __iomem * addr )

2 u16 readw ( const volatile void __iomem * addr )

3 u32 readl ( const volatile void __iomem * addr )

readb 、 readw 和 readl 这三个函数分别对应 8bit 、 16bit 和 32bit 读操作，参数 addr 就是要

读取写内存地址，返回值就是读取到的数据。

写操作函数

写操作函数有如下几个：

示例代码 41.1.2.2 写操作函数

1 void writeb ( u8 value , volatile void __iomem * addr )

2 void writew ( u16 value , volatile void __iomem * addr )

3 void writel ( u32 value , volatile void __iomem * addr )

writeb 、 writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit 、 16bit 和 32bit 写操作，参数 value 是要

写入的数值， addr 是要写入的地址。

测试

编写LED驱动程序和ARM应用程序

编写：略

编译驱动程序

编写 Makefile 文件，

1 KERNELDIR := /home/zipeng/linux/myKernel/linux-imx

rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

......

4 obj-m := led.o

......

11 clean :

12 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M = $(CURRENT_PATH) clean

make -j4

编译测试 APP

输入如下命令编译测试 ledApp.c 这个测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

加载根文件系统测试

略

加载驱动

depmod  //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

modprobe led.ko //加载驱动

创建/dev/led节点

mknod /dev/led c 200 0

测试节点

./ledApp /dev/led 1   //打开 LED 灯

./ledApp /dev/led 0   //关闭  LED 灯

卸载驱动

rmmod led.ko