西门子PLC S7-1200定时器指令原理及实例

1. 定时器的种类

       使用定时器指令可创建可编程的延迟时间，西门子 S7-1200 PLC 有 4 种常用的定时器。

① TP ：脉冲定时器，可生成具有预设宽度时间的脉冲。 ② TON ：接通延迟定时器，输出 Q 在预设的延时后设置为 ON 。

③ TOF ：关断延迟定时器，输出 Q 在预设的延时后重置为 OFF 。

④ TONR ：保持型接通延迟定时器，输出 Q 在预设的延时后设置为 ON ，在使用 R 输入重置经过的时

间之前，会一直累加跨越多个定时时段经过的时间。

2. TON 指令

       如图 2-18 所示，在指令窗口中选择 “ 定时器操作 ” 中的 TON 指令，并将其拖入程序段中（见图 2-

19 ），这时就会跳出一个 “ 调用数据块 ” 窗口，选择自动编号后，会直接生成 DB1 数据块，也可以选择手动编号，根据用户需要生成DB 数据块。

图2-18　定时器指令

       在项目树的 “ 程序块 ” 中可以看到自动生成的 IEC_Timer_0_DB[DB1] 数据块（见图 2-20 ），双击进入，即可读取DB1 定时器的各个数据，变量的数据类型为 IEC_Timer ，见表 2-14 。

       TON 指令就是接通延迟定时器，输出 Q 在预设的延时后设置为 ON 。 TON 指令形式如图 2-21 所

示。 TON 的参数及数据类型见表 2-15 。

在表 2-15 中， R 参数一般用于 TONR 等指令。参数 IN 从 0 跳变为 1 时 将启动定时器TON 。

图 2-19 TON 指令调用数据块

图 2-20 DB1 数据块的位置

表 2-14 DB1 数据块 IEC_Timer_0 的内容

图 2-21 TON 指令形式

表 2-15 TON 的参数及数据类型

       在定时器中， PT （预设的时间）和 ET （经过的时间）的数据大小以有符号、双精度的 32 位整数形式表示毫秒时间，见表2-16 。 TIME 数据使用 T# 标识符，以简单时间单元 “T#200ms” 或复合时间单元“T#2s_200ms” 的形式输入。

表 2-16 TIME 数据类型

TON 指令的应用与时序图如图 2-22 和图 2-23 所示。在时序图中， PT=5s 。

图 2-22 TON 指令的应用

图 2-23 TON 指令的时序图

3. TOF 和 TP 定时器

1.TOF 关断延时定时器

      TOF 关断延时定时器的指令与 TON 类似。图 2-24 和图 2-25 为 TOF 指令的应用和时序图。在时序图中，PT=10s 。

图 2-24 TOF 指令的应用

图2-25 TOF 指令的时序图

2.TP 脉冲定时器

      TP 脉冲定时器指令的应用如图 2-26 所示，时序图如图 2-27 所示。在时序图中， PT=5s 。

图 2-26 TP 脉冲定时器指令的应用

图 2-27 TP 脉冲定时器指令的时序图

4. 【实例 5 】延时开延时关的指示灯

1.PLC 控制任务说明

按下启动按钮 I0.0 ， 5s 后指示灯 Q0.0 亮，按下停止按钮 I0.1 ， 10s 后指示灯 Q0.0 灭。

2. 电气接线

图 2-28 为延时开延时关的电气接线。

图 2-28 　延时开延时关的电气接线

3.PLC 编程

根据任务说明，需要设置两个定时器，即延时开的定时器 1 和延时关的定时器 2 ，并设置不同

的 PT 值。延时开延时关的梯形图如图 2-29 所示。

图 2-29 　延时开延时关的梯形图

      程序段 1 将启动按钮置位延时开变量 M0.0 。程序段 2 对 M0.0 进行 TON 定时 5s ，延时到后，将指示 灯Q0.0 点亮，同时将变量 M0.0 复位。程序段 3 将停止按钮启动信号置位延时关变量 M0.1 。程序

段 4 对 M0.1 变量进行 TON 定时 10s ，延时到后，将指示灯 Q0.0 熄灭，同时将变量 M0.1 复位。

5. 【实例 6 】按一定频率闪烁的指示灯

1.PLC 控制任务说明

      采用【实例 5 】的电气接线图，当按下启动按钮 I0.0 时，指示灯 Q0.0 按照亮 3s 、灭 2s 的频率闪烁，按下停止按钮I0.1 时，指示灯 Q0.0 停止闪烁后熄灭。

2. 输入 / 输出的定义

表 2-17 为输入 / 输出的定义。

3.PLC 编程

图 2-30 　按一定频率闪烁指示灯的梯形图

图 2-30 　按一定频率闪烁指示灯的梯形图（续）

图 2-31 　按一定频率闪烁指示灯的时序图

      根据任务说明，需要设置两个定时器，梯形图如图 2-30 所示。闪烁指示灯的高、低电平时间分别由两个定时器的PT 值确定，时序图如图 2-31 所示。程序段 1 用于启动按钮为 ON 时，置位指示灯 Q0.0 和中间变量M0.0 。程序段 2 在指示灯 Q0.0 变为 ON 时进行 TON 定时（此为定时器 1 ），时长为 3s ，时间到后，关闭指示灯。程序段3 是中间变量 M0.0 继续 ON 而指示灯 Q0.0 为 OFF 的情况下，定时 TON （此为定时器2 ），时长为 2s ，时间到后，点亮指示灯。至此，如果在程序段 2 和程序段 3 之间进行循环执行，则指示灯Q0.0 就会按任务要求进行闪烁。程序段 4 是停止按钮被按下后，将指示灯 Q0.0 和中间变量 M0.0 均复位。

    【实例 6 】 也可以采用 TP 定时器进行编程，如图 2-32 所示，需要引入两个定时器中间变量 1 和 2 ，在程序段2 和程序段 3 之间循环执行，形成脉冲。程序段 5 就是应用定时器中间变量 1 的脉冲。

图 2-32 　采用 TP 定时器进行闪烁

图 2-32 　采用 TP 定时器进行闪烁（续）