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Chapter 11 FM demodulator implementation
11.1 鉴频器（Frequency Discriminator）
11.2锁相环（Phase-Locked Loop, PLL）
前言
本笔记是基于北京都柏林学院2022年EEEN3005J Communication Theory课程课件总结出的笔记。任课教师为Dr Deepu John。
阳老板建议: 本节内容之前的为期中考试内容，前11章内容配合期末试卷一同使用效果最佳。
Chapter 11 FM demodulator implementation
我们将考虑调频信号的解调。解调调频信号有两种主要方法：
11.1 鉴频器（Frequency Discriminator）
频率鉴别器如图11.1.1所示。它由微分器和包络检测器组成。微分器也称为斜坡电路。
接收到的信号由：
这是通过一个振幅限制器，它给出
；该信号被用作微分器的输入。微分器提供输出：
现在，FM信号的相位偏差θ（t）由下式给出：
因此，包络检测器的输入为：
但这只是一个完整的正弦曲线，有包络线：
包络检测器输出端的电容器阻断直流电，输出信号与g（t）成正比。
11.1.1 差异化因素
在实践中，为了构建微分器（或斜率电路），我们使用一些具有传递函数H（f）的电路，该函数在f=fc附近近似线性，即H（f）≈ K1*f+K2位于fc附近，如图11.1.2所示。
因此，该电路将频率变化线性转换为振幅变化。在一定频率范围内，任何滤波器电路都具有这种能力。
为了实现良好的FM解调，我们需要良好的线性（避免失真），以及线性区域的陡坡（因为频率变化相对较小）。
11.2锁相环（Phase-Locked Loop, PLL）
锁相环的示意图如图11.2.1所示。
它由压控振荡器（VCO）、相位检测器和环路滤波器（低通滤波器）组成。
当操作正确时，VCO的输出锁定到PLL的输入vi（t）；这意味着它们的频率大致相同，即
。这是怎么回事？
要理解这一点，首先想象一个稳态情况：
11.2.1 稳态
这是输入vi（t）具有固定频率fi赫兹和相位偏移φi的地方。这种说法是，系统锁定在一个点上，此时VCO也在fi处振荡，带有一些固定相位偏移
。对于固定频率的VCO，其控制电压和PLL输出vo（t）是恒定的。
由于相位检测器的输出是一个常数，LPF在这个简化的稳态场景中没有功能，因此我们在分析中会忽略它：
• 当
时，相位误差，
是一个常数（但不一定为零）
•如果
（由于噪音）少量增加
，则相位检测器的极性使得相位误差∆φ会小幅降低（即负反馈）=⇒ VCO控制电压降低=⇒ 
再次向
下降。
•另一个方向的频率变化也是如此。
•因此，系统在
赫兹下稳定。
好吧，但这对解调有什么帮助呢？
VCO的振荡频率为：（根据方程式10.2.2）
注意：输出电压与VCO的输入频率和自然振荡频率成正比——这是关键！
11.2.2 缓慢变化的频率
现在我们认为，如果输入频率fi变化缓慢（与标称频率相比），那么PLL环路将保持锁定在这个缓慢变化的频率，即关系：
这仍然适用。
在FM中，频率fi由以下公式给出：
因此，输出电压是调制函数的线性函数，并且该函数的参数是已知的，因此实现了解调。
11.2.3 低通滤波器（Low Pass Filter）
图11.2.1中低通滤波器（LPF）的用途是什么？
到目前为止，我们还没有考虑噪音。
如果在PLL的输出端存在任何噪声（并且将会存在），那么在没有LPF的情况下，该噪声将直接传播到vo（t），从而产生两种影响
1.解调后的输出会有噪声。
2.VCO控制信号会产生噪音，导致PLL无法正常锁定
-在极端情况下，这可能会导致系统无法跟踪模块。
如图11.2.1所示，这两个问题都可以通过在环路中包含LPF来解决。LPF的带宽应为：
1.大于W，调制信号的带宽g（t）。这是为了确保输出vo（t）=线性函数（g（t）），以及
2.尽可能小，以限制反馈路径中的噪声量。
理想情况下，它将是一个截止频率为W的砖墙滤波器，然而这些电路通常使用带宽>W的简单RC滤波器实现。
11.2.4 相位检测器（Phase detector）
实际上，相位检测器通常由模拟乘法器实现——如图11.2.2所示。
当PLL锁定时，相位检测器的两个输入的频率相同，但相位不同，即：
乘法器的输出为：
LPF的加入消除了输出的高倍频：
其中Kd是比例常数，我们称之为检测器的增益。请参阅图11.2.3，查看vout的图表∆φ.
后记：
以上为期中考试全部内容，一天更新两章节，生产队的驴都没我勤快。相关练习题即解答将在今后几天总结出来。需要的请微信联系阳老板。
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