点云特征描述子PFH与FPFH,详细推导过程(绝对能看懂!)
点云学习中一个很重要的概念,特征描述子。比较常用的就是PFH与FPFH,之前自己学习的时候为了弄清楚具体原理,也是各种查资料,但是针对αϕθαϕθ,这三个的具体求法总是不明白,网上查的很多资料也并没有将具体的推导过程,所以今天将自己的理解写下来,希望对那些这方面也有疑惑的朋友能起到一点帮助。相信如果慢慢的读下来,绝对可以让你清晰理解这方面的推导。可能很多地方讲的不好,如果不足,还请指正!
原创
2024-06-12 21:26:09 ·
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