发动机测试台使用指导（软件介绍及发动机测试）_发动机ide测试最简单三个步骤-CSDN博客

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六、软件界面简介

图6-1 软件主界面示意图

（1）工具窗口（2）控制窗口（3）实时数据窗口（4）设备信息窗口

（5）实时图表窗口（6）环境参数显示窗口（7）继电器控制窗口

1.工具窗口

工具窗口包含文件、系统设置、数据分析、语言/主题、关于、版本号、继电器控制、端口8个模块。可以实现数据查找、系统基本参数设置、数据分析等功能。

2.控制窗口

控制窗口包含拉扭清零、油耗清零、一键清零、开始记录、点采、点采并新建、高级控制、禁止点火、开始自动测试9个命令。

3.实时数据窗口

点火开关解锁后，拖动油门，实时数据窗口可以实现实时的数据变化。

4.设备信息窗口

设备信息窗口可以显示测试台型号、拉力量程、扭矩量程基本参数信息。

5.实时图表窗口

点火开关解锁后，拖动油门，可以实时显示拉力、扭矩、转速等数据曲线图，根据需求勾选下方数据框，可以实现图表显示（最多显示数据为4组）。

6.环境参数显示窗口

环境参数显示窗口可以显示环境温度、环境湿度、大气压、空气密度4个环境参数，同时显示下位机系统运行时间。

七、软件初步设置

（一）系统设置

在进行测试前，需要根据发动机的参数和使用习惯，对软件进行初步设置。

1.基本设置

基本设置中可以对拉力方向、扭矩方向、开环闭环模式、光电贴纸数、采集速率等参数进行设置。

基本设置界面

①拉力方向：发动机和螺旋桨产生向前的力（测试台后端指向发动机方向）为拉力，此时设置拉力方向为“拉力”则实时数据中拉力显示值为+，设置拉力方向为“推力”，则拉力显示值为-；发动机和螺旋桨产生向后的力（发动机指向测试台后端）为推力，此时设置拉力方向为“拉力”则拉力显示值为-，设置拉力方向为“推力”，则拉力显示值为+；

②扭矩方向：以拉力方向做左手螺旋定理为CW（顺时针旋转），右手定理为CCW（逆时针旋转），选择CW时，CW转向的螺旋桨扭矩会显示+,CCW转向的螺旋桨扭矩会显示为-，选择CCW则显示极性相反；

③轴功率计算使能：选择使用脉冲转速或光电转速来计算轴功率；

④开环闭环模式：环模式指测试台控制发动机不会因通讯断开而上锁，并且可以通过软件续连，闭环模式则相反，和上位机的通讯断开后测试台会自动上锁保证测试安全，一般开环模式用于长时间测试或通讯状况不良的情况；

⑤单圈脉冲数：指脉冲转速一圈发出的脉冲数，类似于无刷电机的极对数

*测试前必须进行设置，如单圈脉冲数设置错误，会出现脉冲转速测量错误

⑥光电贴纸数：指使用光电测量转速时，张贴在螺旋桨或者发动机上反光贴纸的数量。例如：两叶桨转速测量，一般张贴的反光贴纸为2，则在“光电贴纸数”中输入2；如三叶桨转速量，一般张贴的反光贴纸为3则在“光电贴纸数”中输入3；

*测试前必须进行设置，如光电贴纸数设置错误，会出现光电转速测量错误

⑦冲程数（个）：发动机循环做功一次的冲程数，同时用于计算有效缸压；

⑧发动机排量：发动机气缸总容积，用于计算有效缸压

⑨燃油密度：燃油密度，用于计算燃油消耗率和比油耗参数

⑩螺旋桨直径：此处螺旋桨直径输入值，用于计算拉力系数，功率系数，如用户不需要

测量相关参数则不需要进行设置；

⑪滑油比例：燃油与滑油比例

⑫采集速率：指采集机箱数据采集频率，标准版本为10Hz，100Hz版本可以选择10，50，100Hz不同采样频率，随着采集频率的增高随机噪声也会跟着提高，建议测试扫频和响应时使用100Hz，其他测试时，使用10Hz即可；日志记录速率：是指原始数据（Log）的记录速率。

*100Hz高频采集版本可以支持0.1，1，10，50，100Hz 五种模式记录数据，10Hz版本可以选择0.1，1，10Hz 三种模式记录数据

2.油门设置

油门设置中可以对PWM输出频率、油门1开度以及对应PWM、油门2开度以及对应的PWM，可以实现多段线性对应，通过调整PWM线性度，从而实现油门曲线和风门开度的线性对应。

油门设置界面

①PWM输出频率：指PWM信号的更新速度，范围为50-500Hz(一般遥控器为72Hz,飞控为400Hz,舵机标准信号为333Hz，理论上更新速度变化不会对控制系统有太大影响)

②油门1开度：指风门开度，一般0-100%油门对应风门全关和风门全开

③油门1PWM：指风门控制舵机实际信号，可通过调整线性度使油门和风门成线性关系

④油门2开度：指阻风门开度，一般0-100%油门2对应阻风门全开和阻风门全关

⑤对应PWM：指阻风门控制舵机实际信号，可通过调整线性度使油门2和阻风门成线性关系

3.继电器设置

继电器设置中有ECU供电、电启动、点火1、点火2、油泵1、油泵2、报警以及备用8个模块，可以实现发动机点火、控制等功能。

继电器设置界面

①ECU供电：ECU电源开关

②电启动：启动器供电开关

③点火1：点火器开关，默认对地短路

④点火2：点火器开关，默认对地短路

⑤油泵1：油泵供电开关1

⑥油泵2：油泵供电开关2

⑦备用：备用开关，默认为电源供电开关

⑧报警：软件报警同步，用户不可设置

4.安全防护

安全防护中可以对拉力、扭矩、光电转速、脉冲转速、耗油量、温度等参数值进行保护设置。

安全防护设置界面

安全防护有两种模式：一种是“报警”，勾选后，当测试值达到保护值时，软件执行报警（实时数据显示位置出现“变红”闪烁，设备发出报警声），但是不执行油门上锁操作；一种是“油门保护”，勾选后，当测试值达到保护值时，执行报警并执行油门上锁操作。

*当油门低于20%时，软件会直接上锁；当油门高于20%时，油门会缓降到20%，再执行上锁操作

5.测试信息

测试信息包含发动机型号、螺旋桨型号、驱动器型号、测试人员以及其他需要备注的信息。用户可根据测试情况选择填写，输出的测试数据会同步记录相关信息。

测试信息设置界面

6.自动测试

自动测试包含增长、循环、自定义、正弦、线性、阶跃、正弦扫频测试7种测试模式。用户可根据需求选择测试模式，保存参数，在控制窗口“油门解锁”后点击“自动测试”即可，软件会自动记录数据。

7.数据设置

数据设置中一共有多路数据可以设置，可以通过勾选“实时”或“日志”前方框，实现数据在实时数据窗口和储存日志中显示。

*初始版本已经预设了常规数据参数，除有特殊参数或定制参数需要进行测试，用户一般不需要进行单独设置

8.出厂设置

出厂设置中参数为厂家设置参数，需要输入密码进行设置，用户不需要单独进行设置。

9.自定义设置

自定义设置界面中A1-A8对应采集卡的ADC1-8路接口，其中A1-A4为系统默认传感器，用户不可进行修改。A5-A8客户可连接不同的模拟量传感器（0-20ma/±5V）并输入对应的名称、单位和显示的小数位，数据可在软件界面中显示。同理T1-T8对应温度采集卡的8路温度，用户可自定义更改名称。

（二）语言/主题设置

软件可设置简体中文、英文两种语言模式，有多种颜色可以配置，用户可根据自己需求进行设置。

软件初步测试完成，用户可根据测试需求进行测试。

八、发动机测试前准备及测试

（一）油箱布置与连接

将油箱放置在测试台的侧后方，油箱的出口油管与油量传感器输入端进行连接

油箱出油管与油量传感器输入端连接

*WF-EN-MAX需要连接油量传感器和油箱出油管，WF-EN-17-55出厂前已经连接好，不需要再单独连接

（二）风机布置与安装

风机布置在测试台后方，首先将2路排气管道与风机出口进行装配紧固，分别将2路排气管道的出风口对准发动机缸体，装配在管道支架上。

*发动机测试推力，需要安装风机对发动机缸体进行散热，防止缸体温度过高

*风机为选配，如果用户未选，则不需要进行安装

（三）发动机启动前准备

1.发动机安置

测试台需要安置在开阔的场地，对测试台进行水平固定；测试较大拉力的发动机，需要使用夹具或者压重物对台架进行固定。

2.油箱注油

打开燃油箱盖，将混合比为 1:50的燃油倒入油箱，将油箱出口处的开关打开（ON）

油箱注油并打开油箱开关

3.发动机吸油

在继电器控制窗口点击舵机供电开关；点击“允许点火”，按键切换为“禁止点火”，测试台切换成允许点火状态，此时继电器控制窗口电启动、点火按键由不可操作状态切换为可操作状态；将油门1的油门值调整到50%；在ECU供电、点火关闭的状态下，点击电启动；观察启动电机是否能够带动发动机正常转动，以及检查透明油管中是否有燃油吸入。

发动机吸油

*新发动机或者近期未使用的发动机需要多次启动尝试，直至化油器的内置膜片泵可以泵送足够的燃油；为保证多次启动时启动电机得到良好的冷却，每次启动电机工作时间不大于 8 秒，起动间隔不少于 2～3 分钟

4.油量传感器检查及校准

发动机吸油结束后，此时油量传感器有静止的燃油，同时确保油路无气泡。观察油量传感器显示器示数，当示数超过±1的范围，需要对油量传感器进行校准。打开控制面板，同时按上、下2个按键，下方显示器“是否校准”，选择“yes”，按“MODE”键，校准完成。

*校准后，示数超过±1，传感器内可能存在气泡，可以发动机点火运行后，再熄火进行校准

（四）发动机数据测试

1.发动机测试前，风机通电启动

2.在控制窗口内点击“拉扭清零”、“油耗清零”、“一键清零”，点击“允许点火”，将油门调整到15%；在继电器控制窗口，将ECU供电、点火1打开，按键由红色变为绿色；点击“记录数据”；点击电启动按键启动发动机，发动机启动后放开启动按键，待发动机运行平稳后，通过增加或减少油门，可以控制发动机转速，发动机启动完成，用户可以根据测试需求进行测试。

3.测试结束后终止测试，将油门缓慢调至“怠速”位置，即油门逐渐减小为0%，点击“禁止点火”，可以看到继电器控制窗口，点火切换为红色关闭状态，发动机熄火，数据自动保存并停止记录

*如果发动机进行长时间磨车，需要把油门放在“怠速”位置运行几分钟，待发动机冷却后再关闭点火开关。

发动机熄火后，若无其他测试内容，关闭风机，将油箱出口处的开关关闭（OFF），关闭采集箱电源关闭控电箱的总电源，最后关闭UPS电源。