无人机动力测试-无人机电机、螺旋桨、电调测试

无人机动力系统

测试实验实训教学课程

实验课程4：动力系统基本参数测量与验证

课程内容：

1. 动力系统性能参数及性能特性曲线

2. 动力系统性能参数及性能特性曲线测试实验

实验器材：

WF-EDU-02无人机动力测试教学仪实验套装

实验教学目的：

1. 了解动力系统性能参数以及性能特性曲线；

2. 理解动力系统性能参数及特性曲线对无人机、动力系统、电机、螺旋桨的性能分析及影响；

3. 掌握动力系统性能参数及性能特性曲线的测试方法；

一、实验教学原理讲解：

1. 动力系统性能参数及性能特性曲线

动力系统七项性能参数有拉力、扭矩、总功率、轴功率、电机效率、螺旋桨力效、系统力效。其中拉力、扭矩为测试台的基本测试参数，其他的五项性能参数都是基于测试台的基本测试参数计算衍生而来。

无人机动力系统在无人机飞行过程中，运行状态不断发生改变，因此动力系统的性能无法通过简单或者单一的性能参数进行判定。动力系统的性能分析主要依据性能特性曲线，动力系统性能特性曲线表示动力系统油门值从0到100%的全部运行工况。动力系统的特性曲线有油门特性曲线和转速特性曲线，油门特性曲线即横坐标为油门，纵坐标为动力系统性能参数的特性曲线；转速特性曲线即横坐标为转速，纵坐标为动力系统性能参数的特性曲线。

油门特性曲线主要针对动力系统整体或者电机的性能分析，其中油门-拉力、油门-总功率、油门-系统力效特性曲线主要用于动力系统整体性能分析；油门-扭矩、油门-电机效率主要用于电机的性能分析。

转速特性曲线主要针对螺旋桨的性能分析，主要有转速-拉力、转速-扭矩、转速-螺旋桨力效特性曲线。

1.1 拉力及拉力特性曲线

拉力是保证无人机安全起飞的最为关键的性能参数之一，无人机拉力的大小以及油门-拉力特性曲线直接关系到人机的起飞重量、载重量、操纵性（垂直爬升速度、飞行速度）以及安全控制裕度；拉力由螺旋桨产生，因此也是螺旋桨的重要性能参数之一，转速-拉力特性曲线可以很好体现螺旋桨的拉力特性。

油门-拉力特性曲线：

图2-1油门-拉力特性曲线

油门-拉力特性曲线表示的是不同油门位置下所对应的拉力值，通过油门-拉力曲线可以准确的找到悬停拉力对应的油门位置，并以此来判断动力系统的拉力是否适配无人机的起飞重量。

a.一般以电池的标称电压进行测试，40%-60%油门处拉力是否满足悬停所需拉力，作为无人机在当前起飞重量下飞行的第一安全要素；（针对动力系统不同的油门-拉力特性曲线，或者无人机不同的设计需求，满足悬停的拉力油门百分比会做不同的选取，例如穿越机的悬停油门可能会低于40%。）

b.无人机起飞重量一定要在一定的安全系数内，一般安全系数取最低电量状态下拉力的70%（经验值），即电池低电压状态下70%油门拉力不得小于无人机悬停所需的拉力。

转速拉力特性曲线：

图2-2转速-拉力特性曲线

转速-拉力特性曲线表示的是螺旋桨在不同的转速下所产生的拉力值，可以对不同参数或者不同外形轮廓的螺旋桨进行转速-拉力曲线对比分析。

2.2 扭矩及扭矩特性曲线

扭矩参数即螺旋桨的反扭矩，代表着螺旋桨旋转产生的空气阻力，转速-扭矩