无人机动力组装与测试-电机、螺旋桨、电调、电池

无人机动力系统

综合实验实训教学课程

实验课程1：无人机动力系统组装及调试

课程内容：

1. 无人机动力系统四大组成部分
2. 无人机动力系统组装与调试

实验器材：

WF-EDU-02无人机动力测试教学仪实验套装

实验教学目标：

1. 掌握无人机动力系统的四大组成部分基本构型；
2. 能够完成动力系统的组装，并安装于动力系统测试台；
3. 能够使用动力系统测试台及软件，完成动力系统的调试校准。

一、无人机动力系统四大组成部分：

 

图例：无人机动力系统连接图

无人机动力系统由螺旋桨、电机、电调和电池四大部分组成，由飞控发出控制信号到电调，电调控制电机转动，从而驱动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转产生向上的升力从而使无人机起飞，电池负责为整个动力系统提供能量。

其中，电池的供电插头与电调电源插头，按照正极与正极，负极与负极相连方式进行连接；电调的三相线与电机的三相线连接，首次连接不用考虑连接次序，连接后任意交换其中两个接线的线序，则改变电机的旋转方向；电调的PWM信号线与信号控制端（飞控、测试台、接收机）进行连接。

1.螺旋桨

螺旋桨：指安装在电机上，靠桨叶在空气中旋转而产生推进力的装置。按桨叶数目分为双叶、三叶、四叶以及更多叶的桨。

 

图1.1.1 无人机桨叶

螺旋桨根据旋转方向不同，分为正桨和反桨。相邻方向一个是正桨，一个为反桨。