AIDL for hals实例，实现一个上层服务与hal层通信，并且hal层回调通知上层(1)

1.在hardware/interfaces下创建自己的模块文件夹，然后创建对应aidl文件和bp文件

 aidl
    ├── android
    │   └── hardware
    │       └── innocnsignal
    │           ├── IInnocnSignal.aidl
    │           └── IInnocnSignalCallback.aidl
    ├── Android.bp

其中IInnocnSignal.aidl为hal层需要实现的服务端，IInnocnSignalCallback.aidl为回调接口，需要转递给上层Framework实现。

#IInnocnSignal.aidl

package android.hardware.innocnsignal;

import android.hardware.innocnsignal.IInnocnSignalCallback;

@VintfStability

interface IInnocnSignal {

        String getAcessState();

        boolean setDisplaySignal(String status);

        void setCallback(in IInnocnSignalCallback callback);

        void onStatusChange();
}

#IInnocnSignalCallback.aidl
package android.hardware.innocnsignal;

@VintfStability
interface IInnocnSignalCallback {
    oneway void onStatusChange();
}

#Android.bp
aidl_interface {
    name: "android.hardware.innocnsignal",
    vendor_available: true,
    srcs: ["android/hardware/innocnsignal/*.aidl"],
    stability: "vintf",
    owner: "gaochengfu",
     backend: {
        java: {
            enabled: true,
            sdk_version: "module_current",
        },
        ndk: {
            vndk: {