本文档详细介绍了如何使用C#编程通过PWM控制LED灯实现呼吸灯效果。实验步骤包括在VisualStudio中新建项目，配置DLL文件，使用PWMOutSetV12()函数，设置定时器控制占空比变化，最终实现在开发板上LED灯亮度的渐变效果。用户可以通过选择不同的OUT口进行PWM输出，并通过调整NumericaUpDown控件的值来控制亮度变化的速度。
第十节：C#工业控制编程基础–呼吸灯实验
文章目录
- 第十节：C#工业控制编程基础--呼吸灯实验
- 一、实验目的：
- 二、实验内容：
- 三、实验步骤：
- 1.打开Visual Studio 2013，新建窗体应用程序项目，配置好板卡dll文件。
- 2.在窗体中放入控件，对控件进行布局排版，并修改他们的Name属性和Text属性。
- 3.双击“关闭板卡”按钮进入编程界面，在public partial class Form1 : Form内引入本次要用的函数：OpenUsbV12()、CloseUsbV12()、PWMOutSetV12()。并在最上方using列写入using System.Runtime.InteropServices;
- 4.在“关闭板卡”按钮点击事件内写入一个变量a，将NumericaUpDown控件值赋给变量a，此处NumericaUpDown控件的作用为：让用户选择使用哪个OUT口来进行PWM输出，然后在PWMOutSetV12()函数内将chan值改为变量a，Freq值设置为10000（Hz），DutyCycle值设置为0，同时写入开发板关闭函数和程序退出函数，代码如图3。
- 5.双击“启动板卡”按钮，在该按钮点击事件前定义一个整形变量w，在点击事件内写入一个定义一个整形变量x并写入一个if判断：
- 6.在“点亮LED”按钮中单独将timer1启动，代码如图5。此处单独启动timer1而不是timer1和timer2同时启动，是因为timer2的启动在之后要交由timer1来完成。
- 7.在timer1和timer2事件前各定义一个float型变量i1、i2。
- 8.在timer1事件内再次定义变量a用于存放NumericaUpDown控件的选择值。
- 9.写入一个if判断，当i1<100，启动PWMOutSetV12()函数，并将DutyCycle值设置为变量i1，然后i1自加1。这样，就完成了LED从低电平到高电平的过度。
- 10.当i>=100时，将timer1关闭，将变量i2赋值为99，启动timer2。
- 11.步骤7~10代码如图6。
- 12.在timer2事件内，与timer1同理，写入一个if判断当i2>0，然后i2自减1。当条件不满足时，关闭timer2，重新启动timer1。将i1重新赋值为1。代码如图7。
- 13.通过上述步骤可以知道，timer1为控制占空比从低到高的过程，以此实现LED逐渐变亮，timer2则为反向从高到低的过程，以此令LED逐渐变暗。
- 14.在“熄灭LED”按钮中将timer1和timer2同时关闭，并将i1和i2重新赋值以备下次点亮调用，并将PWM输出设置为低电平，代码如图8。
- 15.将采集板上的OUT1或OUT2与功能板上LED区域的②连接，GND与③连接，并接通电源。
- 16.启动程序，选定输出端口，点击“点亮LED”按钮即可观察到功能板上的LED灯由暗至亮，再有亮至暗的循环过程。
- 四、实验结果：
- 五、注意事项：
一、实验目的：
理解并学习运用PWM。
二、实验内容：
利用PWM输出控制函数控制一个LED灯由暗渐亮，再由亮渐暗的变化。
三、实验步骤：
1.打开Visual Studio 2013，新建窗体应用程序项目，配置好板卡dll文件。
2.在窗体中放入控件，对控件进行布局排版，并修改他们的Name属性和Text属性。
如图1：
3.双击“关闭板卡”按钮进入编程界面，在public partial class Form1 : Form内引入本次要用的函数：OpenUsbV12()、CloseUsbV12()、PWMOutSetV12()。并在最上方using列写入using System.Runtime.InteropServices;
代码如图2:
4.在“关闭板卡”按钮点击事件内写入一个变量a，将NumericaUpDown控件值赋给变量a，此处NumericaUpDown控件的作用为：让用户选择使用哪个OUT口来进行PWM输出，然后在PWMOutSetV12()函数内将chan值改为变量a，Freq值设置为10000（Hz），DutyCycle值设置为0，同时写入开发板关闭函数和程序退出函数，代码如图3。
5.双击“启动板卡”按钮，在该按钮点击事件前定义一个整形变量w，在点击事件内写入一个定义一个整形变量x并写入一个if判断：
当w值为0：用函数OpenUsbV12()打开开发板并将其函数值赋值给变量x，并再写入一个if判断：当x值等于0，用MessageBox显示“启动成功”，将按钮的Text属性设置为“暂停”，将w赋值为1。反之，用MessageBox显示“启动失败”。
当w值不为0时：将w重新赋值为0，关闭开发板，将按钮的Text属性设置为“继续”。
代码如图4：
6.在“点亮LED”按钮中单独将timer1启动，代码如图5。此处单独启动timer1而不是timer1和timer2同时启动，是因为timer2的启动在之后要交由timer1来完成。
7.在timer1和timer2事件前各定义一个float型变量i1、i2。
8.在timer1事件内再次定义变量a用于存放NumericaUpDown控件的选择值。
9.写入一个if判断，当i1<100，启动PWMOutSetV12()函数，并将DutyCycle值设置为变量i1，然后i1自加1。这样，就完成了LED从低电平到高电平的过度。
10.当i>=100时，将timer1关闭，将变量i2赋值为99，启动timer2。
11.步骤7~10代码如图6。
12.在timer2事件内，与timer1同理，写入一个if判断当i2>0，然后i2自减1。当条件不满足时，关闭timer2，重新启动timer1。将i1重新赋值为1。代码如图7。
13.通过上述步骤可以知道，timer1为控制占空比从低到高的过程，以此实现LED逐渐变亮，timer2则为反向从高到低的过程，以此令LED逐渐变暗。
14.在“熄灭LED”按钮中将timer1和timer2同时关闭，并将i1和i2重新赋值以备下次点亮调用，并将PWM输出设置为低电平，代码如图8。
15.将采集板上的OUT1或OUT2与功能板上LED区域的②连接，GND与③连接，并接通电源。
16.启动程序，选定输出端口，点击“点亮LED”按钮即可观察到功能板上的LED灯由暗至亮，再有亮至暗的循环过程。
实验所用开发板为[HK_USB_DAQ V1.5教学套件](https://www.xzhktech.com/USBshujucaijika/USB_DAQ_V1_5/252.html)，主要包括数据采集卡，功能板，和开关型红外避障模块。
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