恒凯USB数据采集卡在国产麒麟操作系统下的应用（四）QT环境设置及数据采集实验

蒋群～恒凯～数据采集与运动控制

已于 2022-06-22 16:42:29 修改

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分类专栏：麒麟系统UbuntuKylin与数据采集卡文章标签： qt c++ 开发语言 ubuntu

于 2022-06-22 15:52:42 首次发布

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恒凯USB数据采集卡在国产麒麟操作系统下的应用（三）QT环境设置及数据采集实验

一、QT简介
二、QT环境设置
三、实验准备
四、编写QT代码
五、运行代码测试
六、总结

一、QT简介

Qt Creator是跨平台的集成开发环境（IDE），旨在为开发者带来最好的体验。 Qt Creator可在Windows、Linux和macOS桌面操作系统上运行，并允许开发人员在桌面、移动和嵌入式平台创建应用程序。
在这里插入图片描述

二、QT环境设置

首先，去官网（https://download.qt.io/official_releases/qt/ ）下载Qt Creator的开源安装包。

我下载的是5.12.12版本文件：qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run
确保电脑上已经安装相关工具（前两章已经提到安装基础编译环境，已经安装过了，这步直接忽略）：

sudo apt-get install gcc g++ make -y

安装QT：
$ chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run
$ ./qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

开始启动安装，根据安装步骤安装即可，安装过程中，我们选用的版本比较新，安装过程需要注册一个账号，根据要求注册即可，如图：
在这里插入图片描述
安装过程中要特别注意选择QT自动的GCC编译器，如果不选择，可以使用系统带的GCC编译器，那么后续的设置就比较麻烦，推荐直接选择自带的gcc，如图勾选【Desktop gcc 64-bit】：

红色圈内的一些插件可以根据需要选择安装，比如QT Charts提供有很多曲线显示控件。
安装完成后，打开一个自带的demo进行测试，按以上的步骤选择gcc编译器，不需要对Qt的编译环境进行设置，可以直接运行编译demo，编译过程一般会出现cannot find –lGL这个报错，这是一个通用错误，多数情况安装libGL库即可，终端输入：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

也有可能已经安装了，但是没有建立链接，我们需要手动建立软链接，首先找到库的位置，终端输入：

locate libGL

找到位置如图：
在这里插入图片描述
建立软链接：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/libGL.so

三、实验准备

这里我们仍然以恒凯数据采集卡HK_USB DAQ V1.2这款采集卡产品为例
（链接：恒凯多功能数据采集卡USBDAQV12-Labview树莓派教程工控学习板），
产品实物如下图：
在这里插入图片描述
1.首先将板卡通过USB数据线连接至计算机的USB口，

这里需要注意的是：如果没有按照前一章的说明编译并安装驱动，必须先按前一章的说明，先设置相关系统编译器环境，安装相关插件，编译数据采集卡的驱动，并安装。

2.然后将采集卡的DA1输出使用导线连接至AD1，一会我们将使用python程序通过DA1输出一个固定模拟电压，然后使用AD1通道采集功能采集DA1输出的电压。

3.之后打开一个信号发生器，设置信号发生器输出一个随机信号波形，我们将信号发生器输出的信号接采集卡的AD3通道，信号地接采集卡的AGND。

4.按采集卡的说明书将量程调整到正负10V量程档。

这样准备工作完成了。

四、编写QT代码

这里我们直接打开数据采集卡自带的Linux系统的QT例程，首先打开工程文件.pro文件，如图：
在这里插入图片描述
特别需要注意的地方，就是在编译选项当中需要加入 -lusbdaq_v12选项用于链接采集卡的动态库，加入 -lusb-1.0用于链接系统USB插件库， /usr/local/lib/是USB驱动库的存放路径。
打开示例程序的main文件如下：

在这里插入图片描述
在程序main函数中，使用MainWindow类创建了一个对象W，并显示w，程序进入mainwindow.cpp内，如下：

在mainwindow.cpp文件开头部分包含数据采集卡的h文件“usb-daq-v12.h”，同时mainwindow.ui文件内做了三个控件，在mainwindow的构造函数初始化相关显示设置，同时调用设备打开函数，建立一个定时器，设置定时中断函数，如图：
在这里插入图片描述
然后编写定时中断函数相关程序，如图：

相关函数的说明：

函数：int DASingleOutV12(int dev,intchan,intvalue);
功能：DA模拟输出，该函数模拟DA通道1或者2的输出电压，一旦设定后，对应DA输出通道将保持不变，直到下次设置或者改变对应DA通道的输出模式为扫描模式。正常返回0，失败返回-1
dev 32位有符号整型参数，设备号，由计算机自动分配设备号，从0开始，第一个设备的设备号为0，第二个设备设备号为1 >chan 32位有符号整型参数，要设置的DA通道号，只有1或者2，其他值无效
value32位有符号整型参数，要设置的输出值，由于DA输出范围为0—10V，DA的精度为12位，因此要输出的电压V= value/4095*10。

函数：int ADSingleV12(int dev,int ad_mod,int chan,int gain,float* adResult);
dev 32位有符号整型参数，设备号，由计算机自动分配设备号，从0开始，第一个设备的设备号为0，第二个设备设备号为1
ad_mod： 32位有符号整型参数，设定采集时模拟输入模式，0—差分采集模式，1—单端采集模式。
chan：32位有符号整型参数，设置要读取的AD通道。对于单端模式：最小0，最大15；对于差分模式：最小0，最大7。
gain ：32位有符号整型参数，根据外部硬件设置的量程代码，0返回AD采样结果数据，1-14返回对应量程的电压值，可参考3.4章节量程设置说明部分。
adResult： 32 位单精度浮点数据，用于返回采集结果（注意返回的数据值跟gain值有关，gain为0，则返回数据为AD测量结果（0-4096），gain为外部量程代码则返回外部实际输入电压值）。
函数返回： =0操作成功/-1失败。

五、运行代码测试

运行代码时需要注意权限问题，Linux操作系统默认不会将硬件设备的操作权限给普通用户，只有root用户有所有硬件设备的使用权限，如果我们直接在qt环境中运行代码，需要首先退出系统，重新登陆root用户，才可以直接在qt环境运行操作数据采集卡；如果我们不想重新登陆系统，我们可以在终端使用命令带sudo权限运行，首先在终端中查找到生成的程序可执行文件，如何加sudo运行，如图：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

最后显示出波形如图：
在这里插入图片描述

我们可以看到黑色波形是DA1输出的锯齿波信号，绿色波形由于没有连接信号是一个随机信号，蓝色波形则是信号发生器输出的连续随机变化的一个波形。

六、总结

在国产的麒麟Ubuntukilin系统下使用恒凯科技的数据采集卡编写Qt程序采集数据，主要的几个关键点是：

（1）编译驱动并放置在系统目录，以备Qt程序调用驱动库来操作采集卡采集数据；
（2）正确安装Qt编译环境；
（3）QT是C++语言，可以直接调用C库，相对比较简单；
（4）特别需要注意的是在工程文件加入相应的编译选项；
（5）在运行程序时需要注意设备权限问题，Linux系统普通用户没有操作硬件设备的权限；