ZYNQ-设置中断系统函数的理解

背景

        最近笔者学习到ZYNQ的中断机制时，发现中断的配置过程与以往接触到的传统FPGA处理的思维方式有所不同，特此记录个人的理解和拙见。

函数

void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,u16 GpioIntrId)
{

	//查找GIC中断配置信息并初始化
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);

	//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();
	//给IRQ异常注册处理程序
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,GicInstancePtr);
	//使能处理器中断
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

	//关联中断处理函数
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,(void *)Gpio);

	//为GPIO器件使能中断
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	//设置中断触发类型为下降沿
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, MIO_KEY, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

	//打开MIO引脚中断使能信号
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, MIO_KEY);

}

理解

//查找GIC中断配置信息并初始化
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);

我们可以把这里理解为进入一家VIP的会所（PS），那么会所的厨房就是（APU），第一行的目的是，对主厨（GIC总中断控制器）的资历和身份信息（设备ID及地址）进行扫描并在花名册中找到对应的注册认证信息，给大厨一张员工ID卡。第二行代码的目的类似于，人员根据员工卡作为凭证领取入职基础套装礼包（初始同步化）。在会所内工作的设备都需要这样操作。

//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();
	//给IRQ异常注册处理程序
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,GicInstancePtr);
	//使能处理器中断
	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

这里指的是，会所（APU）给予您（INT某个中断）私人定制菜谱（中断处理函数）的权利，并开启接受点餐（IRQ）的模式，您可以在菜谱上添加想吃的菜。

//关联中断处理函数
	XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,(void *)Gpio);

这行代码的意思是添加喜欢的菜在菜谱上。

//为GPIO器件使能中断
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	//设置中断触发类型为下降沿
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, MIO_KEY, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

	//打开MIO引脚中断使能信号
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, MIO_KEY);

配合下图红色箭头可以理解，这里三行代码是使能GPIO和MIO的中断开关。相当于会员的饭菜的点完餐后的提交订单，会所打开点餐通道（IRQ）至会所中（APU）按照菜谱（hander）要求执行操作。值得注意的是主厨（GIC）可能同时接收到多个订单（IRQ），那么它会根据他的一套标准安排优先级来完成制作。

总结

ZYNQ软件设计部分的中断系统设置函数的配置过程，可以理解为会员到会所吃饭的过程：

1. 会所：核验主厨身份；
2. 会所：发放入职套装；
3. 会所：注册私人菜谱；
4. 会所：开启点菜模式；
5. 会员：定制私人菜谱；
6. 会员：点完提交订单；