CMakeLists.txt文件中库变量的合集

使用find_package命令对寻找库文件后，将会在.cmake文件中定义关于库路径、库的可执行文件等变量名。现汇总如下：

OpenCV

set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv420/lib/cmake/opencv4")

find_package(OpenCV 4.2.0 REQUIRED)

在OpenCVConfig.cmake文件中定义了变量名称

路径名称：

${OpenCV_INCLUDE_DIRS}

库文件名称：

${OpenCV_LIBS}

Ceres

find_package(Ceres REQUIRED)

路径名称：

${CERES_INCLUDE_DIRS}

库文件名称：

${CERES_LIBRARIES}

Sophus

find_package(Sophus REQUIRED)

路径名称：

${Sophus_INCLUDE_DIRS}

库文件名称：

Sophus::Sophus

Pangolin

find_package(Pangolin REQUIRED)

路径名称：

${Pangolin_INCLUDE_DIRS}

库文件名称：

${Pangolin_LIBRARIES}

g2o

find_package(g2o REQUIRED)

路径名称：

${G2O_INCLUDE_DIRS}

库文件名称：

${G2O_CORE_LIBRARY} ${G2O_STUFF_LIBRARY}

还有很多，这里不一一列举，用的时候可能需要具体参考FindG2O.cmake

Eigen

Eigen比较特殊，只需要路径名称即可

include_directories("/usr/include/eigen3")

DBoW3:

set( DBoW3_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include" )

set( DBoW3_LIBS "/usr/local/lib/libDBoW3.a" )

使用的时候只需要将DBoW3_LIBS用target_link_libraries与目标文件连接在一起就行

PCL

find_package(PCL REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

CSparse

find_Package(CSparse REQUIRED)

include_directories(${CSPARSE_INCLUDE_DIR})

cxsparse

Octomap

find_package(octomap REQUIRED)

include_directories(${OCTOMAP_INCLUDE_DIRS})