线性代数（第二章：矩阵）

Kusunoki_D

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分类专栏：考研数学文章标签：线性代数矩阵考研

于 2024-11-08 23:10:53 首次发布

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一、矩阵的基础知识

1. 矩阵的概念与运算

1）矩阵的定义

2）特殊矩阵

同型矩阵：如果两个矩阵的行数和列数都相同，那么这两个矩阵是同型矩阵。
矩阵相等：所有元素对应相等，A = B 。

3）矩阵的运算

A + B = B + A
(A + B)·C = AC + BC
A·(B + C) = AB + AC
A·(BC) = (AB)C
k·(A + B) = kA + kB
(kA)·(lB) = klAB
AE = A , EA = A
OA = O , AO = O
矩阵乘法没有交换律，一般情况 AB ≠ BA
矩阵乘法没有消去律
AB = O 不能推出 A = O 或 B = O

2. 矩阵的常考类型

1）转置矩阵 A^T

将 A 的行与列互换后所得的矩阵。

公式：(AB)^T = B^TA^T ；(A + B)^T = A^T + B^T

2）伴随矩阵 A*

① 伴随矩阵的定义：行列式 |A| 的每个元素 a_ij 的代数余子式 A_ij 所构成的如下的矩阵：

② 伴随矩阵的公式：

(AB)* = B*A*
(A + B)* ≠ A* + B*
(A*)^-1 = (A^-1)*
(A^T)* = (A*)^T
A A* = A*A = |A|E

③ 伴随矩阵行列式：|A*| = |A|^n-2

④ 二阶矩阵的伴随矩阵：主对调，副反号，得伴随

⑤ 伴随矩阵的秩：设 A_n×n（A 是 n 阶矩阵，n ≥ 2），则：

当 r(A) = n 时，有 r(A*) = n
当 r(A) = n-1 时，有 r(A*) = 1
当 r(A) < n-1 时，有 r(A*) = 0

若 |A| = 0 时，A A* = A*A = 0，则立即有：
I、r(A) + r(A*) ≤ n（A 是不可逆 n 阶矩阵）
II、A 的列向量均为 A*x = 0 方程组的解且 A* 的列向量均为 Ax = 0 方程组的解

⑥ 伴随矩阵的特征值和特征向量：

A 是 n 阶方阵，若 r(A) = n 且 A 的特征值为 λ₁ , λ₂ , … , λ_n ，则 A* 的特征值为 |A|/λ₁ , |A|/λ₂ ,…, |A|/λ_n
A 是 n 阶方阵，若 r(A) = n-1 ，则 A* 的特征值为 tr(A*) , 0 , 0 , … , 0（一共 n-1 个 0）
当 tr(A*) = 0 时， A* 没有 n 个线性无关的特征向量，不可对角化
当 tr(A*) ≠ 0 时， A* 有 n 个线性无关的特征向量，可对角化
A 是 n 阶方阵，若 r(A) < n-1 ，则 A* = O ， A* 的特征值为 n 个 0

⑦ 伴随矩阵相似及相似对角化：

若 A ~ B ，则 A* ~ B*
若 A 可以相似对角化，则 A* 也可以相似对角化

⑧ 其他结论：

若 A 的各行之和均为 k（k ≠ 0），则 A* 的各行之和均为 |A|/k
设 A 是非零矩阵，若 A* = A^T ，则 A 是正交矩阵且 |A| = 1
设 A 是非零矩阵，若 A* = -A^T ，则 A 是正交矩阵且 |A| = -1

3）可逆矩阵 A^-1

① 可逆矩阵的定义：设 A 是 n 阶矩阵，若存在 n 阶矩阵 B ，使得 AB = BA = E ，则称 B 是 A 的逆矩阵，记为 B = A^-1 。

② 可逆的充要条件：设 A 是 n 阶矩阵，则：
A 可逆 ⇔ |A| ≠ 0 ⇔ r(A) = n ⇔ A 的列（行）向量组线性无关 ⇔ A 与单位矩阵等价 ⇔ 0 不是 A 的特征值 ⇔ Ax = 0 仅有零解 ⇔ Ax = b 有唯一解。

r(A) = n ⇔ |A| ≠ 0 ⇔ A^-1 存在；
r(A) < n ⇔ |A| = 0 ⇔ A^-1 不存在。

③ 求逆矩阵的方法：

定义法：A 是方阵，若 AB = E ，则 A , B 互为逆矩阵
初等行变换：
求 A^-1 ，则 (A|E) —初等行变换→ (E|A^-1)
求 A^-1B ，则 (A|B) —初等行变换→ (E|A^-1B)
用伴随公式：A^-1 = A* / |A|
用分块矩阵公式

④ 可逆的公式：

(A^-1)^-1 = A
(kA)^-1 = (1/k)A^-1（k ≠ 0）
(AB)^-1 = B^-1A^-1
(A + B)^-1 ≠ A^-1 + B^-1
(A^-1)^T = (A^T)^-1
|A^-1| = 1/|A|
(Aⁿ)^-1 = (A^-1)ⁿ

4）对称矩阵与反对称矩阵

对称矩阵：A^T = A ；反对称矩阵：A^T = -A 。

5）正交矩阵（方阵）

① 定义：满足 AA^T = A^TA = E 的矩阵 A 称为正交矩阵

② 性质：

列向量均为单位向量，列向量彼此之间正交
行列式：|A| = 1 或 -1
若 A 为正交矩阵，则 A^-1 、A^T 、A* 均为正交矩阵，且 A^-1 = A^T
若 A , B 均为正交矩阵，则 AB 也为正交矩阵
A 是正交矩阵 ⇔ A 的各列都是单位向量且两两正交
A 是正交矩阵 ⇔ A 的各行都是单位向量且两两正交
正交变换不改变向量之间的内积、向量的模长
设 A 是正交矩阵，则 (Ax,Ay) = (x,y) 且 ||Ax|| = ||x||
若 A 是正交矩阵且有实数特征值，则这个特征值只能是 -1 或 1
注：正交矩阵不一定都有实数特征值

③ 拓展：

设 A 是正交矩阵且 |A| < 0 ，则 |A+E| = 0
设 A 是偶数阶正交矩阵且 |A| > 0 ，则 |A+E| = 0 且 |A-E| = 0
设 A 是奇数阶正交矩阵且 |A| > 0 ，则 |A-E| = 0
设 A 是奇数阶正交矩阵则 |A+E| 及 |A-E| 必有一个是零
设 A 是正交矩阵，若 A 有特征值 -1 和 1 ，则 -1 和 1 对应的特征向量正交
A 是正交矩阵且 |A| = 1 ⇒ A_ij = a_ij
A 是正交矩阵且 |A| = 1 ⇐ A_ij = a_ij 且 A 是非零矩阵
A 是正交矩阵且 |A| = -1 ⇒ A_ij = -a_ij
A 是正交矩阵且 |A| = -1 ⇐ A_ij = -a_ij 且 A 是非零矩阵

6）秩 1 矩阵

设 A 是 n 阶矩阵

r(A) = 1 ⇔ A 可以表示为 αβ^T ，其中 α , β 是 n 维非零向量
当 A 可表示为 αβ^T ，有 tr(A) = (α,β) = β^Tα = α^Tβ
r(A) = 1 ⇒ Aⁿ = [tr(A)]^n-1A
r(A) = 1 ⇒ A 的所有特征值是 tr(A) , 0 , 0 , … , 0（一共 n-1 个 0）
r(A) = 1 ⇒ 当 tr(A) = 0 ，A 不可以对角化；当 tr(A) ≠ 0 ，A 可以对角化

还有分块矩阵、初等矩阵、行阶梯矩阵、行最简矩阵等。

3. 矩阵的初等变换

1）初等变换

【互换】互换矩阵的某两行或某两列
【倍乘】某一行或某一列乘 k 倍（k ≠ 0）
【倍加】把某行（列）的 k 倍加到另外一行（列）

2）初等矩阵

初等矩阵是指单位矩阵经过一次初等变换后所得到的矩阵

E_i,j 表示单位矩阵 E 交换第 i 行与第 j 行（或交换第 i 列与第 j 列）
E_i(k)（k ≠ 0）表示单位矩阵 E 的第 i 行（或第 i 列）乘以非零常数 k
E_ij(k) 表示单位矩阵 E 的第 j 行的 k 倍加到第 i 行（或第 i 列的 k 倍加到第 j 列）

	矩阵	意义	逆	行列式
互换	E_i,j	交换第 i 行与第 j 行（或交换第 i 列与第 j 列）	(E_i,j)^-1 = E_i,j	\|E_i,j\| = -1
倍乘	E_i(k)	第 i 行（或第 i 列）乘以非零常数 k	(E_i(k))^-1 = E_i(1/k)	\|E_i(k)\| = k
倍加	E_ij(k)	第 j 行的 k 倍加到第 i 行（或第 i 列的 k 倍加到第 j 列）	(E_ij(k))^-1 = E_ij(-k)	\|E_ij(k)\| = 1

初等矩阵的作用：左行右列

矩阵 A 左乘初等矩阵，相当于对 A 作初等行变换；
矩阵 A 右乘初等矩阵，相当于对 A 作初等列变换。

【注】：
乘法规则：左乘初等矩阵，作行变换；右乘初等矩阵，作列变换（左行右列）
初等矩阵的逆矩阵仍然是初等矩阵（并且是同类型的）

【重要】：

矩阵 A 经过初等行变换得到 B ⇔ A 与 B 的行向量组等价 ⇔ r(A) = r(B) = r(^A_B) ⇔ Ax = 0 与 Bx = 0 同解 ⇔ A 与 B 的列向量具有相同的线性关系。
矩阵 A 经过初等列变换得到 B ⇔ A 与 B 的列向量组等价 ⇔ r(A) = r(B) = r(A,B) ⇔ A^Tx = 0 与 B^Tx = 0 同解 ⇔ A 与 B 的行向量具有相同的线性关系。

3）行阶梯矩阵

如果矩阵中有 0 行（即这一行元素全为 0），则零行在矩阵的底部。
每个非 0 行的主元（即该行最左边的第一个非零元），它们的列指标随着行指标的递增而严格增大。

4）行最简矩阵

是行阶梯矩阵
非零行的主元都是 1
主元所在的列的其他元素都是 0

4. 矩阵的秩

1）定义

如果矩阵 A 中存在 r 阶子式不为 0 ，而 A 的所有的 r+1 阶子式全为 0 ，则 r 叫做 A 的秩，记作 r(A) 。

2）求秩的方法

利用初等行变换，将 A 化为阶梯型，则阶梯型中非零的行数就是矩阵的秩
若 A 中至少有 k 阶子式不为 0 ，所有 k + 1 阶子式为 0 ，则 A 的秩为 k
用行列式
r(A) = n ⇔ |A| ≠ 0 ⇔ A^-1 存在
r(A) < n ⇔ |A| = 0 ⇔ A^-1 不存在

① 若 A ≠ O ，则 r(A) ≥ 1
② 两行不等比例，则 r(A) ≥ 2

5. 矩阵等价

1）矩阵等价的定义

设 A , B 是两个同型矩阵，若 A 经过有限次初等变换化为 B ，称矩阵 A 与矩阵 B 等价。

2）矩阵等价的充要条件

同型且秩相等（判定的主要方式）
A 经过有限次初等变换化为 B
存在可逆矩阵 P , Q ，使得 PAQ = B

可逆矩阵可以表示为一系列初等矩阵的乘积！

二、矩阵的 n 次幂

1. 秩 1 矩阵的 n 次幂

『结论』：若 r(A) = 1 ，则 Aⁿ = [tr(A)]^n-1A 。

『证明』：由于 r(A) = 1 ，则 A = αβ^T ，Aⁿ = α(β^Tα)(β^T……α)(β^Tα)β^T = [tr(A)]^n-1·αβ^T = [tr(A)]^n-1A 。

『例题』：

2. “冰淇淋” 矩阵

“冰淇淋”矩阵即主对角线以及主对角线以上（或以下）的元素全为 0 的矩阵。

『结论』：

有 2 斜线，则最多有 A² 不为 0 ，A³ 必为 0 ；
有 3 斜线，则最多有 A³ 不为 0 ，A⁴ 必为 0 。

『例题』：

3. 上三角（拆成两个矩阵之和）

『结论』：Aⁿ = (B + E)ⁿ = C_n⁰·E + C_n¹·B + C_n²·B² + … + C_nⁿ·Bⁿ

『例题』：

4. 分块矩阵

『结论』：对角矩阵 n 次幂公式 (_O^A_B^O)ⁿ = (_O^Aⁿ_Bⁿ^O)

【注】：
① 副对角线 n 次幂没有公式，上述公式只针对主对角线；
② 上述公式中 A 、B 均为方阵，不可以是向量。

『例题』：

5. 用相似

『结论』：

若 A ~ B ，则有 P^-1AP = B ，则 Aⁿ = PBⁿP^-1 ；
若 A ~ Λ ，则有 P^-1AP = Λ ，则 Aⁿ = PΛⁿP^-1 。

『证明』：若 A ~ B ，则有 P^-1AP = B ，则 A = PBP^-1 ，Aⁿ = PB(P^-1P)B(P^-1…P)B(P^-1P)BP^-1 = PBⁿP^-1 。

『例题』：

6. 找规律

三、矩阵求逆

1. 具体型矩阵求逆

定义法：A 是方阵，若 AB = E ，则 A , B 互为逆矩阵
初等变换：
用伴随公式：A^-1 = A* / |A|（常用于二阶矩阵）
用分块矩阵公式

2. 抽象型矩阵求逆

1）用 A 的多项式

① 题目给出 f(A) = O 时求逆

例题：

若 A 是 n 阶矩阵，满足 A² + 3A - 2E = O ，求 A^-1 以及 (A+E)^-1
A · [(A+3E)/2] = E , 得出 A^-1 = (A+3E)/2
(A+E) · [(A+2E)/4] = E , 得出 (A+E)^-1 = (A+2E)/4
设 n 阶方阵 A 满足 A³ - 2A² + 3A - 4E = O ，求 (A-E)^-1
(A-E) · [(A²-A+2E)/2] = E , 得出 (A-E)^-1 = (A²-A+2E)/2

② 题目未给出 f(A) 的式子，需要自行构造

例题：

设 A = E + αβ^T ，其中 α , β 为 n 维向量，且 α^Tβ = 2 ，求 A^-1
A² = E + 4αβ^T = 4A - 3E ，得到 A² - 4A = - 3E
A · [(A-4E)/(-3)] = E , 得出 A^-1 = (A-4E)/(-3)
设 A = E - 2xx^T ，x = (X₁ , X₂ , … , X_n)^T ，若 x^Tx = 1 ，求 A^-1
A² = (E - 2xx^T) · (E - 2xx^T) = E , 得出 A^-1 = A

2）用 E 的恒等变形

『方法』：

灵活改写 E
左乘 E ，右乘 E ，两边提

例题：

3. 判断是否可逆

可逆的充要条件：设 A 是 n 阶矩阵，则：

A 可逆 ⇔ |A| ≠ 0 ⇔ r(A) = n ⇔ A 的列（行）向量组线性无关 ⇔ A 与单位矩阵等价 ⇔ 0 不是 A 的特征值 ⇔ Ax = 0 仅有零解 ⇔ Ax = b 有唯一解。

r(A) = n ⇔ |A| ≠ 0 ⇔ A^-1 存在；
r(A) < n ⇔ |A| = 0 ⇔ A^-1 不存在。

例题：

证明题：

四、秩的不等式

1. 必背公式

矩阵的秩 = 行向量组的秩 = 列向量组的秩
r(AB) ≤ min{r(A),r(B)}『越乘越小』
r(A,B) ≥ r(A) 且 r(A,B) ≥ r(B)『越拼越大』
r(A±B) ≤ r(A) + r(B)『分开加最大』
A_m×sB_s×n = O ⇒ r(A) + r(B) ≤ n
当 r(A) = n 时，有 r(A*) = n ; 当 r(A) = n-1 时，有 r(A*) = 1 ; 当 r(A) < n-1 时，有 r(A*) = 0
r(A) = r(A^T) = r(A^TA) = r(AA^T) = r(kA)（k ≠ 0）『四秩相等』
r(PAQ) = r(AQ) = r(PA) = r(A) , 其中 P , Q 为可逆矩阵『左乘/右乘可逆阵，不变秩』
左乘列满秩，不变秩；右乘行满秩，不变秩
当 B 列满秩时，r(BA) = r(A) ；当 B 行满秩时，r(AB) = r(A)
列满秩有左消去律；行满秩有右消去律
当 A 列满秩时，AB = AC ⇒ B = C ；当 A 行满秩时，BA = CA ⇒ B = C
【补充】：

① r(AB) ≤ min{r(A),r(B)} ≤ r(A,B) ≤ r(A)+r(B)
② r(A±B) ≤ r(A,B) ≤ r(A)+r(B)
③ r(AB) ≥ r(A) + r(B) - n ，进一步有 AB = O ⇒ r(A) + r(B) ≤ n

2. 公式证明

例题：设 A_m×n , B_n×n , C_n×m ，且 AB = A ，BC = O，r(A) = n ，求 |CA - B| 。

解析：

由题意可知 A 列满秩，有左消去律，即 AB = A ⇒ B = E 且 r(B) = n
B 也列满秩，有左消去律，即 BC = O ⇒ C = O
|CA - B| = |-E| = (-1)ⁿ · |E| = (-1)ⁿ

3. 例题

1）填空题

2）选择题

3）证明题

（a）设 A 为 n 阶矩阵，满足 A² = A ，证明：r(A) + r(A-E) = n

A² = A ⇒ A·(A-E) = O ⇒ r(A) + r(A-E) ≤ n『AB = O ⇒ r(A) + r(B) ≤ n』
r(A) + r(A-E) ≥ r[A-(A-E)] = r(E) = n『分开加最大』
即 r(A) + r(A-E) = n

（b）设 A 为 n 阶矩阵，满足 A² = E ，证明：r(A+E) + r(E-A) = n

A² = E ⇒ (A+E)·(E-A) = O ⇒ r(A+E) + r(E-A) ≤ n
r(A+E) + r(E-A) ≥ r[(A+E)+(E-A)] = r(E) = n
即 r(A+E) + r(E-A) = n

4）判断题

（a）r(A,AB) = r(A) √

r(A,AB) ≥ r(A)『越拼越大』
r(A,AB) = r[A(E,B)] ≤ r(A)『越乘越小』
即 r(A,AB) = r(A)

（b）r(A,BA) = r(A) ×

r(A,BA) ≠ r[(E,B)A]（假设 A , B , E 均为 n×n 的矩阵，则 (E,B)_n×2n 与 A_n×n 不能相乘）

五、初等矩阵

1. 知识点

初等行变换不改变矩阵的秩
初等行变换不改变列向量组的线性相关性
任意一个可逆矩阵都可以表示为若干个初等矩阵的乘积
任意一个可逆矩阵都可以通过初等行变换得到单位矩阵 E
任意一个可逆矩阵都可以通过初等列变换得到单位矩阵 E
单位矩阵 E 可以通过初等行变换得到任意一个可逆矩阵
单位矩阵 E 可以通过初等列变换得到任意一个可逆矩阵
设 A,B 为同阶可逆矩阵，则 A 可以通过初等行变换得到 B
设 A,B 为同阶可逆矩阵，则 A 可以通过初等列变换得到 B
设 A , B 是两个同型矩阵：
若矩阵 A 通过有限次初等变换得到矩阵 B ，则称 A 与 B 等价
若矩阵 A 通过有限次初等行变换得到矩阵 B ，则称 A 与 B 行等价
若矩阵 A 通过有限次初等列变换得到矩阵 B ，则称 A 与 B 列等价
矩阵等价的充分必要条件：已知 A 与 B 都是 m×n 的矩阵，则 A 与 B 等价
⇔ 同型秩相等，r(A) = r(B)
⇔ A 经过有限次初等变换化为 B
⇔ 存在可逆矩阵 P , Q ，使得 PAQ = B
⇒ 若 Ax = 0 有非零解，则 Bx = 0 也有非零解
⇏ 方程 Ax = 0 与 Bx = 0 同解
矩阵行等价的充分必要条件：已知 A 与 B 都是 m×n 的矩阵，则 A 与 B 行等价
⇔ r(A) = r(B) = r(^A_B)
⇔ A 与 B 的行向量组等价
⇔ 存在可逆矩阵 P ，使得 PA = B
⇔ 方程 Ax = 0 与 Bx = 0 同解
矩阵列等价的充分必要条件：已知 A 与 B 都是 m×n 的矩阵，则 A 与 B 列等价
⇔ r(A) = r(B) = r(A B)
⇔ A 与 B 的列向量组等价
⇔ 存在可逆矩阵 Q ，使得 AQ = B
⇒ 若 Ax = 0 有非零解，则 Bx = 0 也有非零解
⇏ 方程 Ax = 0 与 Bx = 0 同解
【补充】：

	矩阵	逆	行列式	转置
互换	E_i,j	(E_i,j)^-1 = E_i,j	\|E_i,j\| = -1	(E_i,j)^T = E_i,j
倍乘	E_i(k)	(E_i(k))^-1 = E_i(1/k)	\|E_i(k)\| = k	E_i(k)^T = E_i(k)
倍加	E_ij(k)	(E_ij(k))^-1 = E_ij(-k)	\|E_ij(k)\| = 1	(E_ij(k))^T = E_ji(k)