Qt中上位机给下位机连续发送指令的睡眠问题

       用Qt编写的上位机和下位机进行通讯时，一个界面按钮可能要触发多个下发指令。如果把这多个下发指令顺序执行，那么下位机接收到的信息内容会首尾连在一起，显然，这样的报文让下位机进行解析处理是不友好的。此时，睡眠功能的重要性凸显出来，我们可以在每发送一条指令后，睡眠50毫秒（不同场景，这个时间可调）。这样，下位机接收到的报文就是换行后一条一条的，而不是揉在一起的一堆报文。

       假设，下发指令的帧头是EC 90，帧尾校验码是8899，那么，没有睡眠时，下位机接收到的三条指令可能是这样的：

EC 90 01 02 03 88 99 EC 90 0A 0B 0C 88 99 EC 90 04 05 06 88 99

       加入睡眠间隔后，下位机接收到的报文就变成这样了：

EC 90 01 02 03 88 99

EC 90 0A 0B 0C 88 99

EC 90 04 05 06 88 99

       提起睡眠，通常我们都喜欢用Windows自带的睡眠函数Sleep()，比如Sleep(100)就表示睡眠100毫秒。但是，和下位机通讯时，调试发现这个Windows睡眠函数会失效，用Qt相关函数自己写了一个功能类似的睡眠函数，发现达到了预期效果。现在把自写的睡眠函数分享如下：

bool DoSleep(unsigned int msec)
{
	QTime dieTime = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
	while (QTime::currentTime() < dieTime)
		QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
	return true;
}