RK3568平台（音频篇）麦克风PDM接口录音

一.PDM接口简介

PDM = Pulse Density Modulation是一种用数字信号表示模拟信号的调制方法。

PDM则使用远高于PCM采样率的时钟采样调制模拟分量，只有1位输出，要么为0，要么为1。因此通过PDM方式表示的数字音频也被称为Oversampled 1-bit Audio。相比PDM一连串的0和1，PCM的量化结果更为直观简单。

以PDM方式作为模数转换的接收端，需要用到抽取滤波器（Decimation Filter），将密密麻麻的0和1代表的密度分量转换为幅值分量，而PCM方式得到的已经是幅值分量了。

PDM时序图：

二.PDM接口硬件原理图

 音频在PDM接口输入，不经过编解码芯片直接到RK主芯片，RK主芯片自带PCM编解码功能。

三.PDM设备树配置

```
 pdm_mic_array: pdm-mic-array {
  status = "okay";
  compatible = "simple-audio-card";
        simple-audio-card,format = "i2s";
        simple-audio-card,mclk-fs = <256>;
  simple-audio-card,name = "rockchip,pdm-mic-array";
        simple-audio-card,bitclock-master = <&master>;
        simple-audio-card,frame-master = <&master>;
  simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&pdm_i2s_dais>;
  };
  master: simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&pdmics>;
  };
 };
```
```
    pdm_i2s_dais: pdm-i2s-dais {
        status = "okay";
        compatible = "rockchip,rk3588-multi-dais", "rockchip,multi-dais";
        dais = <&pdm1>, <&i2s0_8ch>;
        capture,channel-mapping = <8 2>;
        playback,channel-mapping = <0 0>;
        #sound-dai-cells = <0>;
    };
```
```
&pdm1 {
 status = "okay";
    rockchip,no-dmaengine;
 pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pdm1m1_clk
       &pdm1m1_clk1
       &pdm1m1_sdi0
       &pdm1m1_sdi1
       &pdm1m1_sdi2
       &pdm1m1_sdi3>;
};
```

四.PDM接口麦克风测试

查看是否有PDM声卡：

tinycap：

tinycap
Usage: tinycap file.wav [-D card] [-d device] [-c channels] [-r rate] [-b bits] [-p period_size] [-n n_periods] [-T capture time]
# -D 声卡序号/声卡名
# -d 设备名
# -c 声道数量，一般为偶数
# -r 采样率
# -b 位深
# -p 周期
# -n 跳过周期数
# -T 录音时间，单位秒；缺省后时间无限延长

 使用tinycap录音：

tinycap /sdcard/rec.wav -D 0 -d 0 –c 2 –r 44100 –b 16 –p 1024 –n 3
# Ctrl + c 暂停录制

播放：

tinyplay /sdcard/test.wav -D 0 -d 0 -p 1024 -n 3
Playing sample: 2 ch, 48800 hz, 32 bit

五.使用app进行录音

以下软件能播放保存下来的pdm文件。

https://www.audacityteam.org

在RK平台，Android的Audio HAL层中一般会都会有导出录音播放数据的功能。从HAL层导出的音频数据，是比较接近硬件的。如播放的，是会直接送到声卡中的，对于播放出现问题的情况，可以从分析导出的音频数据是否正常，可以基本知道，是在应用、解码出现的问题，还是送到声卡过程中出现问题。对于录音情况下的音频数据，可以确认声卡工作正常。
Android10 之后，函数如下：
代码路径：hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/audio_hw.c

当点开app进行录音的时候会调用到static int start_input_stream(struct stream_in *in)。

当打开app进行录音的时候要确保能调用到以下函数：

static void dump_in_data(const void* buffer, size_t bytes)
{
    static int offset = 0;
    static FILE* fd = NULL;
    char value[PROPERTY_VALUE_MAX];

    //property_get("vendor.audio.record.in", value, "0");
    int size =1;

    if (size > 0) {
        if(fd == NULL) {
            fd=fopen("/data/misc/audioserver/out.pcm","wb+");
            if(fd == NULL) {
                ALOGD("DEBUG open /data/misc/audioserver/out.pcm ,errno = %s",strerror(errno));
            } else {
                ALOGD("dump pcm to file /data/misc/audioserver/out.pcm");
            }
            offset = 0;
        }
    }

    if (fd != NULL) {
        ALOGD("dump in pcm %zu bytes", bytes);
        fwrite(buffer,bytes,1,fd);
        offset += bytes;
        fflush(fd);
        if (offset >= size*1024*1024) {
            fclose(fd);
            fd = NULL;
            offset = 0;
            property_set("vendor.audio.record.in", "0");
            ALOGD("TEST record pcmfile end");
        }
    }
}

Android10 之前的版本，可能文件保存的位置不一样，如果不一样的话，可以自行查看代码，找出导出文件的位置。
通过命令行设置对应的property，和touch对应的文件，设置文件属性之后，只要应用去播放，或者录音，HAL就会录音的或者播放的音频数据写到对应的文件：

lanshh@rk01:~/bin/rktools/androidn$ adb shell #导出录音文件命令 
rk3399_all:/ $ touch /data/misc/audioserver/debug_in.pcm #touch 文件，不同Android 版本文件路径可能不一样，可以直接查看代码 
rk3399_all:/ $ chmod 777 /data/misc/audioserver/debug_in.pcm #设置文件属性 
rk3399_all:/ $ setprop vendor.audio.record.in 5 #设置property 导出5M #导出播放文件命令 rk3399_all:/ $ touch /data/misc/audioserver/debug.pcm #touch 文件，不同Android 版本文件路径可能不一样，可以直接查看代码 、
rk3399_all:/ $ chmod 777 /data/misc/audioserver/debug.pcm #设置文件属性 
rk3399_all:/ $ setprop vendor.audio.record 5 #设置property 导出5M