RK3568平台（camera篇）点亮imx586摄像头

已于 2024-04-20 16:52:54 修改
阅读量2.9k 收藏 32
点赞数 9
分类专栏： 瑞芯微 文章标签： 驱动开发
于 2023-09-16 16:50:49 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49303682/article/details/132819345
版权

一.硬件原理图

mipi摄像头硬件确认点：

1.供电：5V，2.8V，1.2V，1.8V，reset脚（硬拉3.3，上电的时候从低到高），pwron脚外接

   3.3V。

2,时钟：MCLKOUT是24兆时钟。

3.4组差分mipi线。mipi的data线的波形为方波。

二.驱动移植

RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。

需确认下移植驱动对应的一些信息

源程序
kernel/drivers/media/i2c/imx586.c

kernel/drivers/media/i2c/Makefile

kernel/drivers/media/i2c/Kconfig

kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linxu_defconfig

Makefile脚本

obj-$(CONFIG_VIDEO_IMX415) += imx586.o

config VIDEO_IMX586
    tristate "Sony IMX586 sensor support"
    depends on I2C && VIDEO_V4L2 && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
    depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
    help
      This is a Video4Linux2 sensor driver for the Sony
      IMX415 camera.

      To compile this driver as a module, choose M here: the
      module will be called imx586.
  • 驱动对应的宏开关
CONFIG_VIDEO_IMX586=y

添加设备树文件：

&i2c5 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;

    imx586: imx586@1a {
		compatible = "sony,imx586";
		reg = <0x10>;  //插摄像头看iic5上出现的新设备后填入
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;//需要和硬件确认是复用的哪个时钟，确认可以量到波形
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		//reset-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;//现在硬件上是直接拉高，所以不用配
		//avdd-supply = <&vcc_mipidphy0>;//供电也是直接供电，所以不用配
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "default";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		port {
			imx586_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&imx586_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&mipi2_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi2_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds2_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp0_vir0>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0_vir0 {
	status = "okay";
 	/* dual isp process image case
 	 * other rkisp hw and virtual nodes should disabled
 	 */
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;
	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_vir0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
		};
	};
};

三.驱动调试

把驱动代码和设备树文件添加进去后就可以开始调试了。

使用i2ctool工具查看i2c5，发现有2个新的设别：0x10,0x50，猜测其中一个是senser，另一个可能是sensor的马达地址，尝试修改sensor的地址为0x10或者0x50看imx586能不能进probe函数。

当修改imx586的地址为ox10的时候，看imx586已经进了probe函数了。

从log可以看出imx586已经进了probe函数，但是并没有识别到sensor。

这时候，需要确认mipi摄像头上的供电是否正常，时钟是否正常。

经确认是sensor的一路供电没有，供电正常后可以设别到sensor。

到了这一步，可以确认，iic设备已经可以设别到sensor了，并挂载在iic5上面。

四.查看拓扑

rk3588_t:/ # media-ctl -d /dev/media0 -p
Opening media device /dev/media0
Enumerating entities
Found 14 entities
Enumerating pads and links
Media controller API version 0.0.177

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif-mipi-lvds2
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  0.0.177

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video7
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video9
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video10
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]

- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10/4000x3000
                 crop.bounds:(0,0)/4000x3000
                 crop:(0,0)/4000x3000]
                <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad2: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad3: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad4: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad5: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad6: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad7: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad8: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad9: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad10: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad11: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]

- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown
             device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10/4000x3000]
                <- "m00_b_imx586 5-0010":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 63: m00_b_imx586 5-0010 (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [fmt:SRGGB10/4000x3000]
                -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

m00_b_imx586 5-0010 (1 pad, 1 link）：表示imx586实在mipi0上，挂载在iic5,。

fmt:SRGGB10/4000x3000 表示格式为GB10，分辨率为4000*3000.

拓扑通路为：

m00_b_imx586 -> rockchip-csi2-dphy0 -> rockchip-mipi-csi2 -> stream_cif_mipi_id0 -> video0

五.抓取图像

命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll

[  370.297011] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297022] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297033] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297043] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297054] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297065] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297075] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297086] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297097] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297108] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297119] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297130] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297141] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297154] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)

发现一直报mipi2-csi2 ERR。

原因：一般报这种错误为物理层解析不到mipi协议。

排查：可能mipi4组差分线出现虚焊假焊，可能mipi插线没有整理好，也可能mipi波形不对。

mipi data波形：为方波

嵌入式_笔记
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 32
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
专栏目录
RK3568平台开发系列讲解（摄像头篇）使用 Camera 的步骤
内核笔记
12-16 3854
📢 本篇将介绍如何使用Camera。
Camera | 5.Linux v4l2架构(基于rk3568)
一口Linux的专栏
03-02 3933
上一篇我们讲解了如何编写基于V4L2的应用程序编写，本文主要讲解内核中V4L2架构，以及一些最重要的结构体、注册函数。厂家在实现自己的摄像头控制器驱动时，总体上都遵循这个架构来实现，但是不同厂家、不同型号的SoC，具体的驱动实现仍然会有一些差别。读者可以通过本文了解各个结构体与对应的摄像头模块、SoC上控制器模块、以及他们之间接口关系，并能够了解这些硬件模块与V4L2架构之间关系。下一张我们基于瑞芯微rk3568来详细讲解具体V4L2的实现。
RK3568平台 （camera篇）点亮gc2053/gc2093
weixin_49303682的博客
12-29 4472
第二部分和MIPI相关的，需要MIPI进行图像传输，所以驱动应该就有这一部分的驱动，这部分一般是由SOC厂家提供。第三部分就是ISP部分，有些SOC有ISP图像处理模块，经过MIPI传输的图像进入SOC之后需要在传入SOC的ISP模块对图像进一步进行加工，所以一定是有一部分驱动是描述ISP模块的。一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。
IMX415摄像头驱动原理图和PCB【Altium Designer可修改源文件】
05-23
IMX415摄像头驱动原理图和PCB，Altium Designer可修改源文件
RK3568平台 点亮imx586摄像头_imx586驱动(1)
最新发布
2401_84010865的博客
05-13 832
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
camera调试：RK3588如何点亮一个sensor？
qq_34341546的博客
02-06 7221
rk平台，添加点亮一个新的camera调试。
rk3568 camera：双摄调试的介绍
weixin_42851620的博客
06-30 1310
rk3568 camera调试：以YUV摄像头和普通raw摄像头为例，介绍调试过程需要注意的一些地方
海思Hi3519AV100sensor移植之二-- imx586 sensor
sinat_20276189的博客
06-08 6601
请先下载文档sensor 移植指南，以及imx586规格书。
RK3588 相机调试&取图发绿
layyuiop的博客
11-19 743
ISP文件问题，启动前先检查iqfile是否正确加载。2. 部分乱码，原因：相机线受干扰，换线解决。或运行rkaiq_3A_server。5. yolov7模型转换后结果异常。需要执行rk_param_init。4. 模型转换精度丢失。
RK3568平台 点亮imx586摄像头_imx586驱动
2301_79835671的博客
04-05 890
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**[外链图片转存中…(img-YyGAPmdh-1712307886766)][外链图片转存中…(img-6FDd7HIT-1712307886767)]由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新如果你觉得这些内容对你有帮助，可以+V：Vip1104z获取！！！
RK3588 Camera调试抓图方法总结
qq_34341546的博客
10-31 3803
rk3588 camera抓图方法
sony_imx586_test.zip
07-03
参考博文：海思Hi3519AV100sensor移植之二-- imx586 sensor imx586 是一颗4800万的sensor 该驱动代码实现驱动imx586(并不包含isa调节功能))
rk3399平台imx335驱动
09-02
支持rk3399//rk3399pro平台，imx335 sendor iic驱动，配套支持所需isp配置xml文件。
rk3399平台imx334驱动
09-02
支持rk3399//rk3399pro平台，imx334sendor iic驱动，配套支持所需isp配置xml文件。
imx8摄像头驱动max9286驱动参考
12-24
imx8摄像头驱动max9286驱动参考
RK3566采集显示调试--edp屏幕 imx586
warren103098的博客
10-15 3048
RK3566采集显示调试--edp屏幕 imx586
mipi sensor 调试流程
乐于分享
10-08 1833
mipi sensor 调试
RK3588 平台imx334 驱动调试记录
xiaoning132的专栏
10-06 754
rk3588调试imx334
rk356适配imx334
08-25
RK356适配IMX334是指将RK356芯片与IMX334图像传感器进行适配，使其可以正常工作和相互配合的过程。RK356芯片是一款高性能嵌入式处理器，主要用于智能设备的控制和处理功能。而IMX334是索尼推出的一款高分辨率图像传感器，具有出色的图像拍摄和处理能力。 首先，适配过程需要对RK356的硬件和软件进行调整。硬件调整方面，可能需要更换芯片上的电路连接和引脚配置，以实现与IMX334的正常通信。软件调整方面，可能需要修改驱动程序和固件，以确保RK356能够正确读取和处理IMX334传感器所采集的图像数据。 其次，适配还需要进行测试和优化。在完成初步调整后，需要对适配后的系统进行功能测试和性能测试。通过测试，可以发现并解决可能出现的问题，以确保RK356与IMX334的兼容性和稳定性。 最后，适配完成后，RK356芯片将能够充分发挥其处理器的能力，与IMX334传感器相结合，实现更高质量的图像拍摄和处理。通过适配，可以在各种智能设备中应用这一组合，如智能相机、智能监控系统等。这将为用户带来更优秀的图像体验和更丰富的功能。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式_笔记

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值