ARM裸机 - 串口通信基本概念及编程实战

1.几个电子通信的基本概念

-> 同步通信和异步通信：

同步通信中，通信双方按照统一节拍工作，所以配合很好；一般需要发送方给接收方发送信息同时发送时钟信号.

异步通信又叫异步通知。在双方通信的频率不固定时（有时3ms收发一次，有时3天才收发一次）不适合使用同步通信，而适合异步通信。

-> 电平信号和差分信号：

电平信号的传输线中有一个参考电平线（一般是GND），然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。

差分信号的传输线中没有参考电平，所有都是信号线。然后1和0的表达靠信号线之间的电压差。

-> 并行接口和串行接口：

串行、并行主要是考虑通信线的根数，就是发送方和接收方同时可以传递的信息量的多少。

譬如在电平信号下，1根参考电平线+1根信号线可以传递1位二进制；如果我们有3根线（2根信号线+1根参考线）就可以同时发送2位二进制；如果想同时发送8位二进制就需要9根线。

在差分信号下，2根线（彼此差分）可以同时发送1位二进制；如果需要同时发送8位二进制，需要16根线。

2.几个串口通信的基本概念

-> RS232电平和TTL电平：

RS232电平中-3V～-15V表示1；+3～+15V表示0，台式电脑后面的串口插座就是RS232接口的，在工业上用串口时都用这个，传输距离小于15米。

TTL电平则是+5V表示1，0V表示0，TTL电平一般用在电路板内部两个芯片之间。

-> 波特率：

指的是串口通信的速率，也就是串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。譬如每秒种可以传输9600个二进制位（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒，也就是104us），波特率就是9600。

通信双方必须事先设定相同的波特率这样才能成功通信，常用就是9600或者115200。

-> 单工通信和双工通信：

单工就是单方向，双工就是双方同时收发，同时只能单方向但是方向可以改变叫半双工
如果只能A发B收则单工，A发B收或者B发A收（两个方向不能同时）叫半双工，A发B收同时B发A收叫全双工。

-> 三根通信线：Rx Tx GND：

串口通信线最少需要2根（GND和信号线），可以实现单工通信，也可以使用3根通信线（Tx、Rx、GND）来实现全双工。

-> 起始位、数据位、奇偶校验位、停止位：

串口通信时，收发是一个周期一个周期进行的，每周期传输n个二进制位。这一个周期就叫做一个通信单元，一个通信单元是由：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位组成的。

起始位表示发送方要开始发送一个通信单元；数据位是一个通信单元中发送的有效信息位；

奇偶校验位是用来校验数据位，以防止数据位出错的；停止位是发送方用来表示本通信单元结束标志的。

-> FIFO模式：

发送/接收缓冲区只有1字节，每次发送/接收只能处理1帧数据。这样在单片机中没什么问题，但是到复杂SoC中（一般有操作系统的）就会有问题，会导致效率低下，因为CPU需要不断切换上下文。

3.串口通信的基本原理

整个串口控制器包含发送缓冲区transmitter和接收缓冲区receiver两部分，两部分功能彼此独立，transmitter负责210向外部发送信息，receiver负责从外部接收信息到210内部。

transmitter由发送缓冲区和发送移位器构成，我们要发送信息时，首先将信息进行编码（一般用ASCII码）成二进制流，然后将一帧数据（一般是8位）写入发送缓冲区（从这里以后程序就不用管了，剩下的发送部分是硬件自动的），发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据，然后自动移位（移位的目的是将一帧数据的各个位分别拿出来）将其发送到Tx通信线上。

receiver由接收缓冲区和接收移位器构成。当有人通过串口线向我发送信息时，信息通过Rx通信线进入我的接收移位器，然后接收移位器自动移位将该二进制位保存入我的接收缓冲区，接收完一帧数据后receiver会产生一个中断给CPU，CPU收到中断后即可知道receiver接收满了一帧数据，就会来读取这帧数据。

串口控制器中有一个波特率发生器，作用是产生串口发送/接收的节拍时钟。

4.S5PV210串行通信编程实战

硬件原理图：Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0

 几个重要的寄存器：

ULCON0 = 0x3 // 0校验位、8数据位、1停止位
UCON = 0x5 // 发送和接收都是polling mode
UMCON0 = 0x0 // 禁止modem、afc
UFCON0 = 0x0 // 禁止FIFO模式
UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率有关，要根据公式去算的

整个串口通信相关程序包含2部分：
uart_init负责初始化串口，uart_putc负责发送一个字节，char uart_getc负责接收一个字节。

 uart.h：

#define GPA0CON		0xE0200000
#define UCON0 		0xE2900004
#define ULCON0 		0xE2900000
#define UMCON0 		0xE290000C
#define UFCON0 		0xE2900008
#define UBRDIV0 	0xE2900028
#define UDIVSLOT0	0xE290002C
#define UTRSTAT0	0xE2900010
#define UTXH0		0xE2900020	
#define URXH0		0xE2900024	

#define rGPA0CON	(*(volatile unsigned int *)GPA0CON)
#define rUCON0		(*(volatile unsigned int *)UCON0)
#define rULCON0		(*(volatile unsigned int *)ULCON0)
#define rUMCON0		(*(volatile unsigned int *)UMCON0)
#define rUFCON0		(*(volatile unsigned int *)UFCON0)
#define rUBRDIV0	(*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
#define rUDIVSLOT0	(*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)
#define rUTRSTAT0		(*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)
#define rUTXH0		(*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define rURXH0		(*(volatile unsigned int *)URXH0)

uart.c：

实现了串口的初始化，串口的发送函数，串口的接收函数。

// 串口初始化程序
void uart_init(void)
{
	// 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚
	rGPA0CON &= ~(0xff<<0);			// 把寄存器的bit0～7全部清零
	rGPA0CON |= 0x00000022;			// 0b0010, Rx Tx
	
	// 几个关键寄存器的设置
	rULCON0 = 0x3;
	rUCON0 = 0x5;
	rUMCON0 = 0;
	rUFCON0 = 0;
	

    //波特率的计算和设置
    //用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL: DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) -1
    //UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分
    //用小数部分*16得到1个个数，查表得uBDIVSLOT0寄存器的设置值

	// 波特率设置	DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1
	// PCLK_PSYS用66MHz算		余数0.8
	//rUBRDIV0 = 34;	
	//rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;

	// PCLK_PSYS用66.7MHz算		余数0.18
	// DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18
	rUBRDIV0 = 35;
	// (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18
	// (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3
	rUDIVSLOT0 = 0x0888;		// 3个1，查官方推荐表得到这个数字
}


// 串口发送程序，发送一个字节
void uart_putc(char c)
{                  	
	// 串口发送一个字符，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区中去
	// 因为串口控制器发送1个字节的速度远远低于CPU的速度，所以CPU发送1个字节前必须
	// 确认串口控制器当前缓冲区是空的（意思就是串口已经发完了上一个字节）
	// 如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));
	rUTXH0 = c;
}

// 串口接收程序，轮询方式，接收一个字节
char uart_getc(void)
{
	while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
	return (rURXH0 & 0x0f);
}

main.c：

void main(void)
{
	uart_init();
	
	while(1)
	{
		uart_putc('a');
		delay();
	}
}