RK3568平台（UART篇）uart_driver 注册流程

一.串口子系统框架

串口子系统框架是 Linux 内核中专门用于处理串口设备的模块化框架:

在上图中，包含了多个层级，每个层级负责处理不同的功能和任务，从而实现串口设备的 完整驱动和管理。接下来依次介绍每个层级的作用。

应用层：位于最顶层，是串口子系统中用户空间应用程序与内核空间之间的接口，应用层 包括了用户空间的串口应用程序，如串口通信工具 minicom 等。

字符设备层：位于应用层的下方，负责将用户空间的串口读写请求传递给内核空间的 tty_core 层。字符设备层将串口设备看作一个特殊的字符设备，通过字符设备接口来进行 操作。

tty_core 层：位于字符设备层的下方，是 Linux 内核中用于管理串口设备的核心模块，它处 理串口设备的基本功能，如数据传输，控制，缓冲管理等。tty_core 层与具体的串口硬件 无关，是串口设备的通用处理层。

uart_core 层：位于 tty_core 层的下方，提供了串口设备的底层驱动接口，负责与具体的 串口硬件进行通信。uart_core 层负责控制串口数据的发送和接收、中断处理、时钟管理 等底层操