CAN入门总结

最新推荐文章于 2024-07-03 00:49:51 发布
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分类专栏： CAN 文章标签： can
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本文介绍了CAN（Controller Area Network）的基础知识，包括CAN节点结构、帧传输过程中的帧类型、错误处理机制，如位错误、填充错误、CRC错误等，以及故障界定方法。此外，还简单提及了CANFD的基本概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN入门

CAN基本概念

CAN节点结构

在这里插入图片描述对象层是从传输层接收到消息，然后发送
传输层是CAN核心层，负责位时序，错误检测，消息组帧，仲裁，应答。

睡眠唤醒
1.检测到11个连续隐性位，总线进入空闲状态
2. 唤醒其他节点，发送特殊报文111 1110 1111

帧传输

帧类型

数据帧
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

远程帧：通常是由数据源（比如传感器）自主完成。但也有可能是目标节点去请求数据

远程帧和数据帧的差别：

  1. 远程帧RTR位为1
  2. 远程帧没有数据字段

CAN ID相同时，同时发出，由于RTR为显性位，数据帧优先。

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专栏目录
瑞萨CAN协议文档-CAN入门书.pdf
10-14
**总结** 瑞萨的CAN协议文档是理解并有效利用其MCU实现CAN通信的关键资源。通过学习这个文档，工程师能够深入了解CAN协议的工作原理，正确配置MCU的CAN模块，并编写高效的CAN通信软件。对于涉及CAN网络的设计和开发...
CAN 入门书
09-17
CAN 入门书 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO*1 国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很 多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需 要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进 行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN总线入门学习笔记
最新发布
m0_73331507的博客
07-03 1466
作为汽车行业的软件工程师，学习CAN是非常有必要的。那么什么是CAN？CAN是Contorller Area Network的首字母缩写，意思是控制器局域网。它是一种国际标准化(ISO)的串行通信协议，常被称为CAN总线。CAN总线使用双绞线方式来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN常用于汽车中各种不同电子单元之间的通信，用来取代昂贵而笨重的配电线束。CAN通信协议的开发，使车上的多种ECU(电子控制单元)能够进行数据交换。
CAN 入门书[中文PDF]
04-18
本资料是面向 CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。 目录： 1. 概要 ........... 1 2. 使用注意事项.... 1 3. CAN 是什么？.... 2 3.1 CAN 的应用示例. 3 3.2 总线拓扑图..... 4 4. CAN 的特点...... 5 5. 错误 ........... 6 5.1 错误状态的种类. 6 5.2 错误计数值..... 8 6. CAN 协议的基本概念... 9 7. CAN 协议及标准规格... 12 7.1 ISO 标准化的CAN 协议 12 7.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点.. 13 7.3 CAN 和标准规格..17 8. CAN 协议........ 18 8.1 帧的种类 ...... 18 8.2 数据帧........ 21 8.3 遥控帧...... 28 8.4 错误帧......... 30 8.5 过载帧........ 31 8.6 帧间隔......... 32 8.7 优先级的决定... 33 8.8 位填充........ 36 8.9 错误的种类..... 37 8.10 错误帧的输出.. 39 8.11 位时序........ 40 8.12 取得同步的方法... 42 8.13 硬件同步 ........ 43 8.14 再同步........... 44 8.15 调整同步的规则... 45
CAN入门书.pdf
07-19
CAN总线入门资料，快速全面了解知识结构。本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
CAN总线入门总结.pdf
10-29
#### 七、总结 CAN总线以其独特的技术和协议特点，在汽车电子和其他工业控制领域得到了广泛应用。无论是标准CAN还是扩展CAN，都能够满足大多数应用场景的需求。通过理解CAN总线的基础知识和技术细节，可以帮助...
can入门教程CAN总线呕心沥血教程 STM32CAN过滤器总结.zip
11-23
can入门教程CAN总线呕心沥血教程 STM32CAN过滤器总结: CANopen轻松入门.pdf can入门教程.pdf CAN总线呕心沥血教程.pdf STM32CAN过滤器总结.pdf STM32之CAN---CANID过滤器分析.pdf
CAN入门书（瑞萨）
03-20
CAN入门书，瑞萨；CAN入门书，瑞萨；CAN入门书，瑞萨；CAN入门书，瑞萨；CAN入门书，瑞萨；
CAN入门书-瑞萨科技-PDF
08-20
CAN入门书-瑞萨科技 详细介绍CAN总线结构包括协议物理层等
CAN 入门书 瑞萨出品
10-09
这是瑞萨出品的CAN总线协议介绍，适合初学者，对数据链路层的帧格式介绍较为详细。文章内容为中文，方便理解
CAN总线初学者的CAN入门书
04-26
can初学者入门资料很好，包括基本概念协议标准，同步规则，各种帧格式定义等。
《CAN入门书》适合新手
08-28
CAN技术的一些基本介绍，敢兴趣的朋友可以看一下，比较入门的资料，很适合学生党在做毕业设计或者刚参加工作在搞项目的新手，感觉还是可以的 需要的朋友赶紧下载吧
CAN入门书 学习CAN基础知识最好的资料
alan711的博客
07-06 1446
CAN总线学习- CAN基础知识 关注微信公众号[极简编程圈],免费获得CAN入门书 最好的书籍学习CAN
CAN入门书—很详细的介绍.pdf
11-30
操作系统原理基础 PPT
can总线入门书.pdf
11-16
can入门书
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